[实用新型]车辆车间码垛手抓

权利要求书

1.车辆车间码垛手抓，其特征在于，包括一主面板(1)，所述主面板(1)下方设有两相对移动的移动固定板(2)，所述移动固定板(2)下表面内侧部设有升降压板(211)，所述移动固定板(2)外侧部设有手抓组件，两个对称的移动固定板(2)上的手抓组件完成相对称的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述主面板(1)上部安装有连接座(11)和控制箱(12)。

3.根据权利要求1所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述主面板(1)下表面固定有丝杆组件，所述丝杆组件内的丝杆(13)上套接有丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)下部连接所述移动固定板(2)。

4.根据权利要求1或3所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述主面板(1)下表面固定有升降气缸(21)，所述升降压板(211)固定在所述升降气缸(21)的气缸杆连接。

5.根据权利要求1所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述手抓组件包括设于移动固定板(2)下方的转动轴(4)，所述转动轴(4)与所述移动固定板(2)长边相平行，所述移动固定板(2)上沿长边方向固定至少两个固定立板(22)，所述转动轴(4)转动地固定在固定立板(22)下部自由端。

6.根据权利要求5所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，若干摆动杆(5)的中部插接在所述转动轴(4)的外圆周处，对应的移动固定板(2)下部设有一个通过铰接座(31)铰接的手抓气缸(3)，所述手抓气缸(3)的气缸杆与所述摆动杆(5)的上端铰接。

7.根据权利要求5所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述转动轴(4)上对应位置套接有制动凸块(41)，同侧的移动固定板(2)上延伸有延伸板(6)，延伸板的自由端上固定有限制制动凸块(41)移动以及转动轴(4)转动的限位塞(61)。

8.根据权利要求6所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，同侧的摆动杆上固定有一联动柱(52)，所述联动柱(52)上阵列固定有若干向内侧弯折的插抓(53)。

9.根据权利要求8所述的车辆车间码垛手抓，其特征在于，所述联动柱(52)内侧面固定有联动板(51)。