[实用新型]一种能自动送入托盘的码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种能自动送入托盘的码垛装置，属于预混料生产设备技术领域。该装置包括码垛机架、搬运机械手、升降台、储盘结构、托盘进给结构、滑轨、托盘升降结构和托盘托举结构；托盘托举结构能将升降架升起的托盘相邻上方的一个托盘托举，此时，托盘升降结构降低，底层的托盘落至存储空间的底部，托盘进给结构向后运动将托盘推至升降台上，然后托盘进给结构向前运动至储盘结构前方，最后，托盘托举结构放开托盘使其上托举的托盘落至存储空间的底部，托盘升降结构升起，以此类推实现托盘的送入，无需人工向升降台送入托盘。

技术领域

本实用新型属于预混料生产设备技术领域，特别涉及一种能自动送入托盘的码垛装置。

背景技术

自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的自动码垛机码垛装置采用的是机械抓手在可升降的托盘上进行码垛。

如申请号为CN201520771914.8的专利公开了一种自动码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架，所述码垛装置框架设有导轨，所述机械抓手转动安装在所述导轨上；所述导轨的下方设有自动升降平台，所述自动升降平台一端连接有整理输送装置，所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置，所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置，所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。

如申请号为CN201810745771 .1的专利公开了一种饲料包码垛装置和方法，包括储盘装置、码垛机构和皮带输送机，储盘装置设置在码垛机构一侧，皮带输送机设置在码垛机构上方，由各块护板和输送台外围成一个用于存储托盘的空间，在靠近码垛机构的一块护板下端开设有第一开口，承载在输送台上的托盘由第一开口进入到码垛机构内；码垛机构：包括支撑架和设置在支撑架内的第一滚筒输送机，在支撑架上设有移动机构和两组提升机构，在第一伺服电机输出轴上安装有一个与齿轮盘相啮合的小齿轮，在齿轮盘下端面上安装有多个槽轮，各槽轮轮面均抵靠在第一通孔内壁面上，在齿轮盘中心开设有一个方形第二通孔，在第二通孔内设有翻转机构.

方案一和方案二均不能自动送入托盘，方案二结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，可自动送入托盘。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，该装置包括码垛机架1、码垛机架1上部的搬运机械手2、码垛机架1下部并能上下运动的升降台3和码垛机架1前侧用于叠放存储托盘9的储盘结构5，所述储盘结构5包括储盘机架51、储盘机架51前后两侧的两块侧板52和储盘机架51左右两侧的多根立柱53，所述侧板52与立柱53围成存储托盘9的存储空间，所述侧板52底部设有供托盘9通过的开口，所述储盘机架51上沿左右向设有多根供托盘9滑动的导辊4；该码垛装置还包括托盘进给结构8、沿前后向设置的滑轨10、存储空间底部的托盘升降结构6和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构7；所述滑轨10设于储盘机架51上且其后部位于存储空间底部的中部，所述导辊4均匀分布于滑轨10的左右两侧；所述托盘进给结构8包括滑动设于滑轨10上的滑动小车82、沿前后向设于滑动小车82上且位于储盘结构5前侧的推板83和驱动滑动小车82前后运动的驱动电机81，所述推板83与存储空间底部的托盘9平齐并能将其向后推顶至升降台3上；所述托盘升降结构6能将存储空间底部的托盘9向上升起，其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘9向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸62；两个托盘托举结构7同步驱动，其包括储盘机架51一侧前后并排设置的多个托举支架71、托举支架71上部能上下旋转的托举板72和同步驱动多个托举板72的气缸驱动机构，所述托举支架71位于托盘9的外侧，所述气缸驱动机构驱动托举板72能将升降架升起的托盘9相邻上方的托盘9托举。