[实用新型]一种能自动送入托盘的码垛装置

权利要求书

1.一种能自动送入托盘的码垛装置，包括码垛机架(1)、码垛机架(1)上部的搬运机械手(2)、码垛机架(1)下部并能上下运动的升降台(3)和码垛机架(1)前侧用于叠放存储托盘(9)的储盘结构(5)，所述储盘结构(5)包括储盘机架(51)、储盘机架(51)前后两侧的两块侧板(52)和储盘机架(51)左右两侧的多根立柱(53)，所述侧板(52)与立柱(53)围成存储托盘(9)的存储空间，所述侧板(52)底部设有供托盘(9)通过的开口，所述储盘机架(51)上沿左右向设有多根供托盘(9)滑动的导辊(4)；其特征在于，

所述码垛装置还包括托盘进给结构(8)、沿前后向设置的滑轨(10)、存储空间底部的托盘升降结构(6)和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构(7)；

所述滑轨(10)设于储盘机架(51)上且其后部位于存储空间底部的中部，所述导辊(4)均匀分布于滑轨(10)的左右两侧；

所述托盘进给结构(8)包括滑动设于滑轨(10)上的滑动小车(82)、沿前后向设于滑动小车(82)上且位于储盘结构(5)前方的推板(83)和驱动滑动小车(82)前后运动的驱动电机(81)，所述推板(83)与存储空间底部的托盘(9)平齐并能将其向后推顶至升降台(3)上；

所述托盘升降结构(6)能将存储空间底部的托盘(9)向上升起，其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘(9)向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸(62)；

两个托盘托举结构(7)同步驱动，其包括储盘机架(51)一侧前后并排设置的多个托举支架(71)、托举支架(71)上部能上下旋转的托举板(72)和同步驱动多个托举板(72)的气缸驱动机构，所述托举支架(71)位于托盘(9)的外侧，所述气缸驱动机构驱动托举板(72)能将升降架升起的托盘(9)相邻上方的托盘(9)托举。

2.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述侧板(52)沿竖直方向设置；后侧的侧板(52)沿左右向固定在码垛机架(1)的前侧；前侧的侧板(52)沿左右向设置且其底端固定在储盘机架(51)上，其上的开口能让滑动小车(82)和推板(83)通过；所述储盘机架(51)的左右两侧各沿竖直方向设有两根立柱(53)，同侧的两根立柱(53)分别位于托盘(9)的前部与后部的相邻外侧。

3.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述托盘托举结构(7)包括两个托举支架(71)，所述托举板(72)为开口向下的V形结构且其中部通过前后向的转轴转动设于托举支架(71)上；所述气缸驱动机构包括转动设于储盘机架(51)上的托举气缸(75)、托举气缸(75)的伸缩杆顶端且沿前后向设置的套管(74)和套管(74)内的连杆(73)，所述托举气缸(75)位于两个托举支架(71)之间且沿竖向设置，所述连杆(73)的前后两端分别与两个托举支架(71)上的托举板(72)的外端固定连接；所述托举气缸(75)收缩时，所述托举板(72)的内端向上运动顶靠在升降架升起的托盘(9)相邻上方的托盘(9)上实现托举，其伸展时，所述托举板(72)的内端向下运动至托盘(9)外侧。

4.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述滑轨(10)的左右两侧各设有一个托盘升降结构(6)，两个托盘升降结构(6)左右对称设置且其上的升降气缸(62)同步驱动；所述升降架包括前后向设置的升降板(61)和升降板(61)前后两侧的两根导杆(63)，所述升降气缸(62)沿竖直方向固定在储盘机架(51)上且其伸缩杆的顶端与升降板(61)的中部下侧固定连接；所述导杆(63)沿竖向方向滑动设于储盘机架(51)上，其上端固定在升降板(61)的下侧；所述升降板(61)沿竖向设置且位于滑轨(10)与对应侧的导辊(4)之间，所述升降气缸(62)收缩时，所述升降板(61)位于导辊(4)下方。

5.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述推板(83)位于导辊(4)上方，其顶部低于存储空间底部的托盘(9)的上表面，其为T形结构，其包括左右向设置的横向臂和前后向设置的纵向臂；所述纵向臂的后端与横向臂的前侧中间位置固定连接，其前部与滑动小车(82)固定连接；所述横向臂的宽度小于托盘(9)左右向的宽度。