[实用新型]一种农业用四足喷药机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：包括药液箱和机架，所述药液箱的底部设有液压泵，所述机架两侧设有药液喷头，所述液压泵通过药液输送管连接于药液喷头，所述药液箱顶部设有搅拌电机，所述药液箱正下方位于机架上连接设有固定架，所述固定架上设有转向控制电机，所述固定架底部连接设有方柱，所述方柱底部连接设有限位架，所述方柱内侧设有第一滑道，所述固定架与限位架之间设有活动卡槽，所述活动卡槽两侧通过滑块滑动连接于第一滑道，所述固定架一侧设有抬升控制电机，所述限位架一侧设有第一固定转轮。本实用具有如下优点：适用于大棚种植，提高大棚内农药喷洒效率，实现喷药均匀，可以减少农药伤害作业员。

技术领域

本实用新型涉及喷药机器人技术领域，具体是指一种农业用四足喷药机器人。

背景技术

人工喷洒农药另一个弊端是效率低下，一个人在不停歇的情况下，最多能够喷洒20亩地，而机器人可以喷洒上百亩。在精细农业、设施农业积防止害虫方面，机器人喷洒农药的优点更是突出。比如设施农业中，大棚的面积和种植作物的间距都限制了作业空间和高度，机器人的灵活与形体变换的自如，可以克服任何空间的障碍。

现有的喷药机器人存在一定的缺陷。有的喷药机器人体型庞大，不适合在田间行走；有的需要铺设轨道使机器人沿着轨道行驶，不能很好的适应多样的田间地形；在动力方面，一部分喷药机器人采用柴油发动机作为动力，这样会做成质量大、噪声高等影响，而且机油容易氧化产生胶质；使用机器人喷药，喷药结构不宜过大，不宜太过复杂，本结构在现有技术的基础上，简化了喷药机构，增强了稳定性；喷药机器人属于农业方面，使用者为农民，不具备机械电气知识，基于此设计的机器人相对于现有技术具有操作更为加简单、可靠的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种农业用四足喷药机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：包括药液箱和机架，所述药液箱的底部设有液压泵，所述机架两侧设有药液喷头，所述液压泵通过药液输送管连接于药液喷头，所述药液箱顶部设有搅拌电机，所述药液箱正下方位于机架上连接设有固定架，所述固定架上设有转向控制电机，所述固定架底部连接设有方柱，所述方柱底部连接设有限位架，所述方柱内侧设有第一滑道，所述固定架与限位架之间设有活动卡槽，所述活动卡槽两侧通过滑块滑动连接于第一滑道，所述固定架一侧设有抬升控制电机，所述限位架一侧设有第一固定转轮，所述抬升控制电机通过第一同步带套接于第一固定转轮，所述活动卡槽连接于第一同步带，所述活动卡槽上设有连接腿，所述连接腿一端底部设有第一移动脚，另一端底部设有第二移动脚，所述连接腿一端外侧固定有第一控制电机，另一端顶部设有第二固定转轮，所述第一控制电机顶部设有第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带套接于第二固定转轮，所述机架底部一侧设有第二滑道，另一侧设有第三滑道，所述第二滑道一侧设有固定于机架上的第二控制电机，另一侧设有固定于机架上的第三固定转轮，所述第二控制电机上设有第二同步轮，所述第二同步轮通过第三同步带套接于第三固定转轮，所述第三同步带上设有滑动连接于第二滑道的第三移动脚，所述第三滑道一侧设有固定于机架上的第三控制电机，另一侧设有固定于机架上的第四固定转轮，所述第三控制电机上设有第三同步轮，所述第四固定转轮通过第四同步带套接于第四固定转轮，所述第四同步带上设有滑动连接于第三滑道的第四移动脚。

优选的，所述第一移动脚、第二移动脚、第三移动脚和第四移动脚均为拱形结构，所述第一移动脚和第二移动脚底部设有工业级长微动开关。

优选的，所述液压泵的输入端连接于药液箱内部，输出端连接于药液输送管。

优选的，所述搅拌电机底部设有伸入药液箱内的搅拌叶。

优选的，所述机架外表面上涂有防水膜。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：适用于大棚种植，提高大棚内农药喷洒效率，实现喷药均匀，可以减少农药伤害作业员。

附图说明