[实用新型]一种农业用四足喷药机器人

权利要求书

1.一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：包括药液箱(1)和机架(2)，所述药液箱(1)的底部设有液压泵(3)，所述机架(2)两侧设有药液喷头(4)，所述液压泵(3)通过药液输送管(5)连接于药液喷头(4)，所述药液箱(1)顶部设有搅拌电机(6)，所述药液箱(1)正下方位于机架(2)上连接设有固定架(7)，所述固定架(7)上设有转向控制电机(8)，所述固定架(7)底部连接设有方柱(9)，所述方柱(9)底部连接设有限位架(10)，所述方柱(9)内侧设有第一滑道(11)，所述固定架(7)与限位架(10)之间设有活动卡槽(12)，所述活动卡槽(12)两侧通过滑块(13)滑动连接于第一滑道(11)，所述固定架(7)一侧设有抬升控制电机(14)，所述限位架(10)一侧设有第一固定转轮(15)，所述抬升控制电机(14)通过第一同步带(16)套接于第一固定转轮(15)，所述活动卡槽(12)连接于第一同步带(16)，所述活动卡槽(12)上设有连接腿(17)，所述连接腿(17)一端底部设有第一移动脚(18)，另一端底部设有第二移动脚(19)，所述连接腿(17)一端外侧固定有第一控制电机(20)，另一端顶部设有第二固定转轮(21)，所述第一控制电机(20)顶部设有第一同步轮(22)，所述第一同步轮(22)通过第二同步带(23)套接于第二固定转轮(21)，所述机架(2)底部一侧设有第二滑道(24)，另一侧设有第三滑道(25)，所述第二滑道(24)一侧设有固定于机架(2)上的第二控制电机(26)，另一侧设有固定于机架(2)上的第三固定转轮(27)，所述第二控制电机(26)上设有第二同步轮(28)，所述第二同步轮(28)通过第三同步带(29)套接于第三固定转轮(27)，所述第三同步带(29)上设有滑动连接于第二滑道(24)的第三移动脚(30)，所述第三滑道(25)一侧设有固定于机架(2)上的第三控制电机(31)，另一侧设有固定于机架(2)上的第四固定转轮(32)，所述第三控制电机(31)上设有第三同步轮(33)，所述第四固定转轮(32)通过第四同步带(34)套接于第四固定转轮(32)，所述第四同步带(34)上设有滑动连接于第三滑道(25)的第四移动脚(35)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：所述第一移动脚(18)、第二移动脚(19)、第三移动脚(30)和第四移动脚(35)均为拱形结构，所述第一移动脚(18)和第二移动脚(19)底部设有工业级长微动开关(36)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：所述液压泵(3)的输入端连接于药液箱(1)内部，输出端连接于药液输送管(5)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：所述搅拌电机(6)底部设有伸入药液箱(1)内的搅拌叶。

5.根据权利要求1所述的一种农业用四足喷药机器人，其特征在于：所述机架(2)外表面上涂有防水膜。