[实用新型]电池组装装置

权利要求书

1.电池组装装置，其特征在于：包括转盘、推出机构和下料机构，所述转盘上设有多个用于固定电池壳体的固定位，所述下料机构包括第一驱动机构和设于所述第一驱动机构上的第一抱夹；

所述转盘转动能带动位于所述固定位上的所述电池壳体转动至下料位，所述推出机构用于将位于所述下料位的所述电池壳体推动至所述第一抱夹上，所述第一抱夹用于夹持所述推出机构自所述下料位推出的所述电池壳体，所述第一驱动机构用于带动所述第一抱夹远离或靠近所述下料位，并能驱动所述第一抱夹夹持或松开所述电池壳体。

2.根据权利要求1所述的电池组装装置，其特征在于：还包括用于将电芯插入电池壳体内的插装机构。

3.根据权利要求2所述的电池组装装置，其特征在于：所述插装机构包括夹持机构和推入机构，所述夹持机构用于夹持所述电芯，所述推入机构用于将所述夹持机构上的所述电芯推入所述固定位上的所述电池壳体内。

4.根据权利要求3所述的电池组装装置，其特征在于：所述插装机构还包括反推机构，所述反推机构用于将所述固定位上的所述电池壳体朝向所述夹持机构推动。

5.根据权利要求3所述的电池组装装置，其特征在于：所述插装机构还包括推动机构，所述推动机构用于带动所述夹持机构靠近或远离所述固定位。

6.根据权利要求5所述的电池组装装置，其特征在于：所述插装机构还包括夹持座，所述推动机构包括丝杆机构和滑轨，所述夹持机构设于所述夹持座上，所述夹持座滑设于所述滑轨上，所述丝杆机构用于带动所述夹持座沿滑轨运动。

7.根据权利要求6所述的电池组装装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持所述电芯的第二抱夹和用于开合所述第二抱夹的开合机构。

8.根据权利要求7所述的电池组装装置，其特征在于：所述开合机构包括开合气缸、第一齿轴、第二齿轴、套设于所述第一齿轴上的第一连接杆和套设于第二齿轴上的第二连接杆；

所述第二抱夹包括第一抱爪和第二抱爪；

所述第一齿轴和所述第二齿轴分别固设于所述夹持座上，所述开合气缸的输出轴分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端可转动连接；

所述第一连接杆的远离所述开合气缸的一端与所述第一抱爪连接，所述第二连接杆的远离所述开合气缸的一端与所述第二抱爪连接，所述第一齿轴和所述第二齿轴均位于所述第二抱夹与所述开合气缸之间；

所述开合气缸能通过所述第一连接杆和所述第二连接杆带动所述第一抱爪与所述第二抱爪相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的电池组装装置，其特征在于：所述开合机构设为两个，两个所述开合机构沿所述第一连接杆的长度方向依次连接于所述第二抱夹上。

10.根据权利要求1所述的电池组装装置，其特征在于：还包括第二驱动机构和安装板；

所述第二驱动机构用于带动所述转盘转动，所述安装板用于安装所述转盘、所述推出机构和所述下料机构。