[实用新型]一种苹果人工采摘机械装置

说明书

本实用新型涉及一种苹果人工采摘机械装置，包括剪刀、圆筒状的采摘网、手柄以及可伸缩的操作杆，操作杆竖直设置，剪刀固定安装在操作杆的上端，剪刀具有带动刀头自动回位的弹性机构；手柄固定安装在操作杆的下端，并通过绳索与剪刀连接，手柄上安装有用于调节绳索长度的调节机构；采摘网竖直固定在操作杆的一侧，其上端敞口、下端封闭，采摘网的上端位于剪刀的下方；按压手柄，并通过绳索拉动剪刀使得剪刀闭合以采摘苹果，采摘的苹果掉落至采摘网内。本实用新型的有益效果是采摘人员站在地面上即可完场苹果的采摘，安全可靠，采摘效率大大提高，人工劳动强度低，省时省力，同时保证了苹果采摘的质量。

技术领域

本实用新型涉及水果果实采摘装置技术领域，具体涉及一种苹果人工采摘机械装置。

背景技术

苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在苹果成熟后需要及时采摘，防止鸟类啄食或者自然成熟后掉落，造成果农经济损失。

目前，我国的苹果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险，劳动强度较大。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种苹果人工采摘机械装置，采摘人员站在地面上即可完场苹果的采摘，安全可靠，采摘效率大大提高，人工劳动强度低，省时省力，同时保证了苹果采摘的质量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种苹果人工采摘机械装置，包括剪刀、圆筒状的采摘网、手柄以及可伸缩的操作杆，所述操作杆竖直设置，所述剪刀固定安装在所述操作杆的上端，所述剪刀具有带动刀头自动回位的弹性机构；所述手柄固定安装在所述操作杆的下端，并通过绳索与所述剪刀连接，所述手柄上安装有用于调节所述绳索长度的调节机构；所述采摘网竖直固定在所述操作杆的一侧，其上端敞口、下端封闭，所述采摘网的上端位于所述剪刀的下方；按压所述手柄，并通过所述绳索拉动所述剪刀使得所述剪刀闭合以采摘苹果，采摘的所述苹果掉落至所述采摘网内。

本实用新型的有益效果是：苹果采摘的过程中，首先人工手动向上举起操作杆，使得剪刀伸至果树的对应高度处，并且使得剪刀的刀头夹住苹果，然后人工手动按压手柄，使得剪刀的两个刀头闭合在一起以采摘苹果，采摘的苹果掉落至采摘网内。本实用新型采摘人员站在地面上即可完场苹果的采摘，安全可靠，采摘效率大大提高，人工劳动强度低，省时省力，同时保证了苹果采摘的质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述剪刀包括固定刀头和活动刀头，所述固定刀头的一端固定在所述操作杆的上端，所述活动刀头的中部与所述固定刀头的中部转动连接，所述弹性机构为弹性一，所述活动刀头的一端通过所述弹簧一与所述固定刀头的另一端连接，并通过所述绳索与所述手柄连接。

采用上述进一步方案的有益效果是不需要采摘苹果时，活动刀头在弹簧一弹力的作用下与固定刀头分离，便于采摘之前使得苹果位于活动刀头和固定刀头之间，便于后续采摘；需要采摘苹果时，通过手柄下拉绳索，绳索带动活动刀头转动，使得活动刀头与固定刀头闭合在一起，实现苹果的采摘，结构简单，采摘方便。

进一步，所述活动刀头的一端上设有滑轮，所述固定刀头上设有所述滑轮滑动轨迹匹配的弧形滑槽，所述滑轮可滑动的安装在所述弧形滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是通过滑轮和弧形滑槽的相互配合增加活动刀头闭合或张开过程中的稳定性，结构简单。