[实用新型]一种苹果人工采摘机械装置

权利要求书

1.一种苹果人工采摘机械装置，其特征在于：包括剪刀、圆筒状的采摘网(1)、手柄以及可伸缩的操作杆，所述操作杆竖直设置，所述剪刀固定安装在所述操作杆的上端，所述剪刀具有带动刀头自动回位的弹性机构；所述手柄固定安装在所述操作杆的下端，并通过绳索(2)与所述剪刀连接，所述手柄上安装有用于调节所述绳索(2)长度的调节机构；所述采摘网(1)竖直固定在所述操作杆的一侧，其上端敞口、下端封闭，所述采摘网(1)的上端位于所述剪刀的下方；按压所述手柄，并通过所述绳索(2)拉动所述剪刀使得所述剪刀闭合以采摘苹果，采摘的所述苹果掉落至所述采摘网(1)内。

2.根据权利要求1所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述剪刀包括固定刀头(3)和活动刀头(4)，所述固定刀头(3)的一端固定在所述操作杆的上端，所述活动刀头(4)的中部与所述固定刀头(3)的中部转动连接，所述弹性机构为弹簧一(5)，所述活动刀头(4)的一端通过所述弹簧一(5)与所述固定刀头(3)的另一端连接，并通过所述绳索(2)与所述手柄连接。

3.根据权利要求2所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述活动刀头(4)的一端上设有滑轮(6)，所述固定刀头(3)上设有所述滑轮(6)滑动轨迹匹配的弧形滑槽(7)，所述滑轮(6)可滑动的安装在所述弧形滑槽(7)内。

4.根据权利要求2所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述手柄包括固定柄(8)和活动柄(9)，所述固定柄(8)的一端与所述操作杆的下端固定连接；所述活动柄(9)的中部与所述固定柄(8)的中部转动连接，所述活动柄(9)的一端通过弹簧二(10)与所述固定柄(8)的一端连接，所述活动柄(9)的一端通过所述绳索(2)与所述活动刀头(4)的一端固定连接；按压所述活动柄(9)，并下拉所述绳索(2)使得所述活动刀头(4)与所述固定刀头(3)闭合，以采摘所述苹果，松开所述活动柄(9)，所述活动柄(9)在所述弹簧二(10)的作用下回到初始位置。

5.根据权利要求4所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述固定柄(8)靠近所述活动柄(9)一侧上间隔设有多个卡槽(11)，所述活动柄(9)上可转动的安装有安全旋钮(12)，所述安全旋钮(12)的一端与所述活动柄(9)转动连接，按压所述活动柄(9)时所述安全旋钮(12)的另一端可旋转至与其中一个所述卡槽(11)内，以固定住所述活动柄(9)，并下拉所述绳索(2)使得所述活动刀头(4)与所述固定刀头(3)闭合。

6.根据权利要求4所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述调节机构包括绕线盘(13)，所述活动柄(9)的一端设有凹槽，所述绕线盘(13)可转动的安装在所述凹槽内并定位，所述绳索(2)的下端缠绕在所述绕线盘(13)上，转动所述绕线盘(13)并定位，以根据所述操作杆的长度调节所述绳索(2)的长短。

7.根据权利要求6所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述活动柄(9)的一侧可转动的安装有摇把(14)，所述摇把(14)的一端伸入所述凹槽内并与所述绕线盘(13)的一端固定连接；所述凹槽的一侧上设有与其内部连通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有锁紧螺钉(15)，拧紧或拧松所述锁紧螺钉(15)，至其一端与所述绕线盘(13)相抵或分离，以固定住或松开所述绕线盘(13)，实现所述绕线盘(13)的转动和定位；摇动所述摇把(14)卷起或释放所述绳索(2)，至所述绳索(2)达到设定长度，然后拧紧所述锁紧螺钉(15)以固定住所述绕线盘(13)。

8.根据权利要求4所述的苹果人工采摘机械装置，其特征在于：所述操作杆包括套筒一(16)和套筒二(17)，所述套筒一(16)竖直设置，其上下两端均敞口，且其下端与所述固定柄(8)的一端固定连接、上端滑动套设在所述套筒二(17)的下部外；所述套筒二(17)竖直设置，其下部可滑动的安装在所述套筒一(16)的上部内并定位，所述绳索(2)穿过所述套筒一(16)和所述套筒二(17)。