[实用新型]一种教育机器人结构有效
申请号: | 201921167443.4 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210466798U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 郑继发 | 申请(专利权)人: | 深圳物控智联科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06;B08B1/00 |
代理公司: | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 孟庆茹 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 结构 | ||
本实用新型公开了一种教育机器人结构,包括躯干机构、头部机构、连接轴、肢体机构和清灰机构。本实用新型的有益效果是:在所述喇叭孔内沉积有诸多灰尘时,对所述安全气垫进行挤压,所述安全气垫受到挤压排出气体,气体进入所述气囊,所述气囊膨胀对所述连杆推动,所述连杆对所述安装板推动,所述安装板受挤压产生位移,进入所述喇叭孔内,从而对所述喇叭孔内的灰尘进行清除,方便对长时间使用后所述喇叭孔内的灰尘进行清除,延长所述喇叭孔的使用寿命;当本装置从高处掉落至地面时,所述安全气垫可对本装置整体形成缓冲作用,从而对本装置起到防护,且在所述安全气垫受到挤压时,同上述,进一步对灰尘清除。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体为一种教育机器人结构,属于机器人技术领域。
背景技术
教育机器人,是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用,在众多中小学学校得以推广,并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱,机器人走入学校和电脑普及校园一样,已经成为必定的趋势,机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势,当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才,未来的社会更是如此。
然而传统的教育机器人在实际使用时,由于长时间的使用而喇叭孔又暴露于空气当中,极易使得喇叭孔内沉积有诸多灰尘,对喇叭孔造成损伤,影响使用寿命,同时,儿童天性活泼,很多时候使用不当,极易使其从高处摔落进一步造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种教育机器人结构,可方便对喇叭孔进行清灰,保护喇叭孔,延长其使用寿命,同时也可防止装置从高处摔落时受到损伤。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种教育机器人结构,包括躯干机构,所述躯干机构的顶部转动连接有连接轴,所述连接轴的顶部转动连接有头部机构,所述头部机构包括头部主体、人脸识别摄像头、安置槽、显示屏、固定环、耳朵渲染灯、六麦结构和绘本阅读摄像头,所述连接轴的顶部转动连接有所述头部主体,所述头部主体侧面的中部设有所述安置槽,所述安置槽内固定安装有所述显示屏,且所述头部主体的侧壁上位于所述显示屏的顶部和底部分别固定安装有所述人脸识别摄像头和所述绘本阅读摄像头,所述头部主体的两侧中部各自固定安装有一个所述固定环,所述固定环的内卡合安装有所述耳朵渲染灯,所述头部主体的顶部中央部位固定安装有所述六麦结构,所述躯干机构的两边侧壁上固定安装有肢体机构,所述躯干机构的外侧壁及其内部设有清灰机构,所述清灰机构包括安全气垫、通气管、气囊、连杆、安装板和清灰毛刺,所述躯干机构的外侧壁上固定安装有一层所述安全气垫,所述通气管贯通所述安全气垫及所述躯干机构伸入所述躯干机构内部,所述通气管位于所述躯干机构内部的一端固定连通有所述气囊,所述气囊的另一端固定安装有所述连杆,所述连杆的另一端固定连接有所述安装板,所述安装板的另一面上固定安装有多个所述清灰毛刺。
优选的,所述躯干机构包括躯干主体、固定孔、电池盖、卡槽和喇叭孔,所述躯干主体两边相对的外侧壁上各自设有一组所述固定孔,所述躯干主体外侧壁的底部可拆卸安装有所述电池盖,所述电池盖的周边位于所述躯干主体上设有一个所述卡槽,且所述躯干主体上位于所述电池盖的顶部设有所述喇叭孔,为了方便对其他结构进行固定安装。
优选的,所述头部机构还包括贴板,所述固定环的顶部和底部分别固定安装有一个呈弹性片状的所述贴板,为了方便对所述耳朵渲染灯进行固定限位。
优选的,所述躯干主体的底部固定安装有一个呈圆盘状的底座,为了方便对本装置整体进行固定安置。
优选的,所述肢体机构包括活动手臂和手臂渲染灯,所述躯干主体上两侧的顶部分别固定安装有一个所述活动手臂,所述活动手臂上固定安装有所述手臂渲染灯,为了在使用时方便实现一些教学动作。
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