[实用新型]一种教育机器人结构

权利要求书

1.一种教育机器人结构，包括躯干机构(1)，其特征在于：所述躯干机构(1)的顶部转动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)的顶部转动连接有头部机构(2)，所述头部机构(2)包括头部主体(21)、人脸识别摄像头(22)、安置槽(23)、显示屏(24)、固定环(25)、耳朵渲染灯(27)、六麦结构(28)和绘本阅读摄像头(29)，所述连接轴(3)的顶部转动连接有所述头部主体(21)，所述头部主体(21)侧面的中部设有所述安置槽(23)，所述安置槽(23)内固定安装有所述显示屏(24)，且所述头部主体(21)的侧壁上位于所述显示屏(24)的顶部和底部分别固定安装有所述人脸识别摄像头(22)和所述绘本阅读摄像头(29)，所述头部主体(21)的两侧中部各自固定安装有一个所述固定环(25)，所述固定环(25)的内卡合安装有所述耳朵渲染灯(27)，所述头部主体(21)的顶部中央部位固定安装有所述六麦结构(28)，所述躯干机构(1)的两边侧壁上固定安装有肢体机构(5)，所述躯干机构(1)的外侧壁及其内部设有清灰机构(6)，所述清灰机构(6)包括安全气垫(61)、通气管(62)、气囊(63)、连杆(64)、安装板(65)和清灰毛刺(66)，所述躯干机构(1)的外侧壁上固定安装有一层所述安全气垫(61)，所述通气管(62)贯通所述安全气垫(61)及所述躯干机构(1)伸入所述躯干机构(1)内部，所述通气管(62)位于所述躯干机构(1)内部的一端固定连通有所述气囊(63)，所述气囊(63)的另一端固定安装有所述连杆(64)，所述连杆(64)的另一端固定连接有所述安装板(65)，所述安装板(65)的另一面上固定安装有多个所述清灰毛刺(66)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人结构，其特征在于：所述躯干机构(1)包括躯干主体(11)、固定孔(12)、电池盖(13)、卡槽(14)和喇叭孔(15)，所述躯干主体(11)两边相对的外侧壁上各自设有一组所述固定孔(12)，所述躯干主体(11)外侧壁的底部可拆卸安装有所述电池盖(13)，所述电池盖(13)的周边位于所述躯干主体(11)上设有一个所述卡槽(14)，且所述躯干主体(11)上位于所述电池盖(13)的顶部设有所述喇叭孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人结构，其特征在于：所述头部机构(2)还包括贴板(26)，所述固定环(25)的顶部和底部分别固定安装有一个呈弹性片状的所述贴板(26)。

4.根据权利要求2所述的一种教育机器人结构，其特征在于：所述躯干主体(11)的底部固定安装有一个呈圆盘状的底座(4)。

5.根据权利要求2所述的一种教育机器人结构，其特征在于：所述肢体机构(5)包括活动手臂(51)和手臂渲染灯(52)，所述躯干主体(11)上两侧的顶部分别固定安装有一个所述活动手臂(51)，所述活动手臂(51)上固定安装有所述手臂渲染灯(52)。

6.根据权利要求2所述的一种教育机器人结构，其特征在于：所述清灰毛刺(66)在所述躯干主体(11)内部的水平位置同所述喇叭孔(15)的水平相同，且所述清灰毛刺(66)的直径小于所述喇叭孔(15)的内径。