[实用新型]一种轮胎拆装机卡爪

权利要求书

1.一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：包括卡爪和同步驱动机构，所述卡爪设于卡盘上，四个卡爪以卡盘的轴心为中心均匀环形阵列分布，卡爪的底部设有滑块，卡盘上设有与滑块配合的滑槽，滑块嵌于滑槽内；卡爪的底部通过螺栓连接滑座，滑座设于卡盘的下方，滑座连接同步驱动机构；

同步驱动机构包括同步机构和驱动机构，所述同步机构包括驱动盘、驱动臂和连接板，驱动盘设于卡盘的下方，驱动盘为矩形板，中心设有与主轴间隙配合的通孔，驱动盘通过轴承与主轴连接，驱动盘的顶面四角分别通过驱动臂连接滑座，驱动臂的一端通过转轴与驱动盘铰接，另一端向一侧弯折构成弯曲部，弯曲部的端部通过转轴与滑座铰接；一个滑座的一侧固定设有连接板，连接板连接驱动机构；

驱动机构包括驱动座、传动箱、旋转轴、滚珠丝杠、螺母座、蜗轮、主动蜗杆、从动蜗杆、主动带轮和从动带轮，所述传动箱固定设于驱动座的顶部，传动箱内设有旋转轴，旋转轴的一端延伸到传动箱的外侧，并通过联轴器连接滚珠丝杠的一端，滚珠丝杠的另一端通过轴承座连接驱动座，滚珠丝杠上套有螺母座，螺母座与连接板固定连接；传动箱内还设有蜗轮、主动蜗杆、从动蜗杆、主动带轮和从动带轮，蜗轮固定安装于旋转轴上，蜗轮的两侧分别设有与其配合的主动蜗杆和从动蜗杆，主动蜗杆与从动蜗杆均通过轴承安装于传动箱内，主动蜗杆和从动蜗杆的下部分别固定安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过皮带连接从动带轮；主动蜗杆的下端贯穿传动箱和驱动座，并延伸到驱动座的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：所述卡盘为圆形，卡盘的中心设有主轴，该主轴与卡盘之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：所述滑槽由卡盘的中心向边缘延伸。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：所述驱动座设于安装盘的顶部，安装盘套在主轴上，并与主轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：所述滚珠丝杠沿滑槽方向上设置。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎拆装机卡爪，其特征在于：所述主动蜗杆的下端通过联轴器连接驱动电机的输出轴。