[实用新型]一种弹簧片自动装配机构

说明书

本实用新型提供一种弹簧片自动装配机构，该装配机构包括：机架、竖向动力结构、检测结构、装配结构和夹紧结构。其中，机架固定于操作台上，机架上设置有滑轨，机架底部具有调整螺钉结构；竖向动力结构固定于机架上，用于提供竖向的动力；检测结构与竖向动力结构固定连接，检测结构用于检测装配过程中弹簧片受到的压力；装配结构与检测结构的底部固定连接，装配结构用于夹取和安装弹簧片；夹紧结构固定于操作台上，用于在装配弹簧片时夹紧弹簧片。本实用新型提供的装配机构能够实现弹簧片自动化高效装配，且装配精度高，装配速度快，减少了人工的干预，能够满足批量生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及弹簧片的装配，具体为一种弹簧片自动装配机构。

背景技术

实际的生产和应用过程中，小型弹簧片常常作用在微小空间内，并提供一定强度的弹力。但因为小型弹簧片的尺寸小，弹性大且卡扣定位空间有限等原因，导致小型弹簧片目前仅使用人工进行安装。

然而，在人工安装的过程中，操作人员不仅需要小心翼翼的放置，防止弹簧片脱落，而且还需要使用工具使弹簧片在卡扣位置变形，从而把弹簧片放入产品中。但是人工操作的工作强度大且无法将弹簧片精确装配到位，装配质量难以保证，装配效率低下，无法满足批量生产的需求。

因此本领域亟需一款能够实现自动化装配，且装配精度高，装配速度快的弹簧片自动装配机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹簧片自动装配机构，该装配机构装配精度高，且装配速度快，相对于人工装配，该装配机构的装配质量也相对较高，自动化装配实现了减少人工的干预，能够满足批量生产的需求。

本实用新型提供了一种弹簧片自动装配机构，该装配机构包括：固定于操作台上的机架，所述机架上设置有滑轨，底部具有调整螺钉结构；竖向动力结构，固定于所述机架上，用于提供竖向的动力；检测结构，与所述竖向动力结构固定连接，所述检测结构用于检测装配过程中弹簧片受到的压力；装配结构，与所述检测结构的底部固定连接，所述装配结构用于夹取和安装弹簧片；以及夹紧结构，固定于所述操作台上，用于在装配所述弹簧片时夹紧所述弹簧片。

本实用新型的具体实施方式中，该装配机构还包括：压紧结构，设置于所述装配结构上，用于在装配所述弹簧片时压紧所述工件。

本实用新型的具体实施方式中，所述竖向动力结构为电缸，固定连接在所述机架上，所述电缸的活动端置于下部。

本实用新型的具体实施方式中，所述检测结构包括：座板、传感器固定座、电缸连接板、顶杆板、浮动杆和压力传感器，其中，所述座板设置于所述滑轨上，用于限制所述座板在移动过程中的晃动范围；所述传感器固定座固定于所述座板上，所述压力传感器固定于所述传感器固定座上，所述压力传感器用于检测装配过程中所述弹簧片受到的压力；所述浮动杆的一端固定在所述座板上，另外一端固定在所述电缸连接板上，所述浮动杆用于浮动连接所述座板和所述电缸连接板；所述电缸连接板与所述电缸的活动端固定连接；以及所述顶杆板设置于所述电缸连接板的下部，用于向所述传感器固定座传递压力。

本实用新型的具体实施方式中，所述装配结构包括：固定板、调节块、第一气缸、连接板、第二气缸、第一夹爪和导向压头，其中，所述座板与所述固定板固定连接；所述调节块固定在所述固定板上，所述调节块的调节部位设置于所述固定板上对应的调节孔内；所述第一气缸与所述调节块固定连接；所述连接板设置于所述第一气缸和所述第二气缸之间，用于连接所述第一气缸和所述第二气缸；第一夹爪设置于所述第二气缸上，用于在所述第二气缸的驱动下夹取所述弹簧片；以及所述导向压头固定于所述连接板上，用于对所述弹簧片进行定位以及压装。

本实用新型的具体实施方式中，所述调节块与所述固定板之间通过多个螺钉固定连接，通过多个台阶螺钉活动连接，所述台阶螺钉与所述固定板横向重合部分的直径小于所述固定板上的通孔直径。