[实用新型]一种弹簧片自动装配机构

权利要求书

1.一种弹簧片自动装配机构，其特征在于，该装配机构包括：

固定于操作台上的机架(1)，所述机架(1)上设置有滑轨(9)，底部具有调整螺钉结构(8)；

竖向动力结构(2)，固定于所述机架(1)上，用于提供竖向的动力；

检测结构(3)，与所述竖向动力结构(2)固定连接，所述检测结构(3)用于检测装配过程中弹簧片(7)受到的压力；

装配结构(4)，与所述检测结构(3)的底部固定连接，所述装配结构(4)用于夹取和安装弹簧片(7)；以及

夹紧结构(5)，固定于所述操作台上，用于在装配所述弹簧片(7)时夹紧所述弹簧片(7)。

2.根据权利要求1所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，该装配机构还包括：

压紧结构(6)，设置于所述装配结构(4)上，用于在装配所述弹簧片(7)时压紧工件(A)。

3.根据权利要求1所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述竖向动力结构(2)为电缸，固定连接在所述机架(1)上，所述电缸的活动端置于下部。

4.根据权利要求2所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述检测结构(3)包括：座板(31)、传感器固定座(32)、电缸连接板(33)、顶杆板(34)、浮动杆(35)和压力传感器(36)，其中，

所述座板(31)设置于所述滑轨(9)上，用于限制所述座板(31)在移动过程中的晃动范围；

所述传感器固定座(32)固定于所述座板(31)上，所述压力传感器(36)固定于所述传感器固定座(32)上，所述压力传感器(36) 用于检测装配过程中所述弹簧片(7)受到的压力；

所述浮动杆(35)的一端固定在所述座板(31)上，另外一端固定在所述电缸连接板(33)上，所述浮动杆(35)用于浮动连接所述座板(31)和所述电缸连接板(33)；

所述电缸连接板(33)与所述电缸的活动端固定连接；以及

所述顶杆板(34)设置于所述电缸连接板(33)的下部，用于向所述传感器固定座(32)传递压力。

5.根据权利要求4所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述装配结构(4)包括：固定板(41)、调节块(42)、第一气缸(43)、连接板(44)、第二气缸(45)、第一夹爪(46)和导向压头(47)，其中，所述座板(31)与所述固定板(41)固定连接；

所述调节块(42)固定在所述固定板(41)上，所述调节块(42)的调节部位设置于所述固定板(41)上对应的调节孔内；

所述第一气缸(43)与所述调节块(42)固定连接；

所述连接板(44)设置于所述第一气缸(43)和所述第二气缸(45)之间，用于连接所述第一气缸(43)和所述第二气缸(45)；

第一夹爪(46)设置于所述第二气缸(45)上，用于在所述第二气缸(45)的驱动下夹取所述弹簧片(7)；以及

所述导向压头(47)固定于所述连接板(44)上，用于对所述弹簧片(7)进行定位以及压装。

6.根据权利要求5所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述调节块(42)与所述固定板之间通过多个螺钉固定连接，通过多个台阶螺钉(48)活动连接，所述台阶螺钉(48)与所述固定板(41)横向重合部分的直径小于所述固定板(41)上的通孔直径。

7.根据权利要求5所述的弹簧片自动装配机构，其特征在于，所述连接板(44)固定于所述第一气缸(43)的活动端，所述第二气缸(45)固定于所述连接板(44)上，所述第一气缸(43)横向伸缩时带动所述第二气缸(45)横向移动。