[实用新型]一种全伺服数控拉弯系统

说明书

本实用新型提供一种全伺服数控拉弯系统，包括底座，底座上设置有基准平台和滑座，基准平台上设置有型腔，滑座上设置有拉弯机构，拉弯机构包括回转驱动平台和旋转头，旋转头安装在回转驱动平台上，回转驱动平台包括第一回转驱动装置、旋转盘、支架、摆臂、铰接座和连杆，第一回转驱动装置设置在滑座上，旋转盘安装在第一回转驱动装置上，支架滑动设置在旋转盘上，支架上滑动设置有升降板，摆臂贯穿升降板和支架水平放置，升降板一侧设置有铜套，另一侧设置安装支架。在本申请实施例中，实现了从传统机械凸轮运转方式改变成为全伺服数控方式，基于伺服电机的控制，可编辑出工件的空间多维形状，并且工件的形变量及回弹量容易进行修改。

技术领域

本申请涉及拉弯生产技术领域，尤其涉及一种全伺服数控拉弯系统。

背景技术

在汽车骨架、亮条以及行李架的自动拉弯生产过程中，拉弯系统用于将长条状工件拉弯成型，拉弯系统基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有的设备采用传统机械凸轮运行的方式，凸轮长时间运转尺寸发生变化，生产出来的产品尺寸发生不规则变化，难以满足客户需求，结构复杂，不易编辑出工件的空间多维形状；并且进行型腔更换时，无法快速准确的完成操作，加工效率低；加工过程工件位置容易发生偏移，影响加工质量。

发明内容

本申请提供一种全伺服数控拉弯系统，以解决现有技术中凸轮长时间运转尺寸发生变化，不易编辑出工件的空间多维形状；型腔更换时无法快速准确的完成操作；加工过程工件位置容易发生偏移的问题。

本申请提供一种全伺服数控拉弯系统，包括底座，所述底座上设置有基准平台和滑座，所述基准平台上设置有型腔，所述滑座上设置有拉弯机构，所述拉弯机构包括回转驱动平台和旋转头，所述旋转头安装在所述回转驱动平台上，所述回转驱动平台包括第一回转驱动装置、旋转盘、支架、摆臂、铰接座和连杆，所述第一回转驱动装置设置在所述滑座上，所述旋转盘安装在所述第一回转驱动装置上，所述支架滑动设置在所述旋转盘上，所述支架上滑动设置有升降板，所述摆臂贯穿所述升降板和所述支架水平放置，所述升降板一侧设置有铜套，另一侧设置安装支架，所述铜套内设置有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述摆臂设置，所述安装支架上设置有安装板，所述铰接座滑动设置在所述安装板上，所连杆一端与所述铰接座相铰接，另一端与所述摆臂相铰接。

进一步的，所述摆臂的一端设置有摆动框架，所述摆动框架内设置摆动转轴，所述摆动框架上设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴通过联轴器与所述摆动转轴相连接，所述摆动转轴上设置有摆动板，所述旋转头设置在所述摆动板上。

进一步的，所述旋转头包括第二回转驱动装置、旋转支架、上夹头和下夹头，所述旋转支架设置在所述第二回转驱动装置上，所述下夹头固定设置在所述旋转支架的下端部，所述上夹头滑动设置在所述旋转支架内。

进一步的，所述下夹头上设置加工定位块，所述旋转支架上通过安装侧架设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有压块。

进一步的，所述基准平台上设置有机台，所述机台上设置有基准定位块，所述型腔设置在所述机台上并通过所述基准定位块进行定位。

进一步的，所述滑座包括第一滑轨、第一滑块、第一移动丝杠和第一丝杠螺母，所述第一滑轨设置在所述底座上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块上设置有驱动底板，所述第一回转驱动装置设置在所述驱动底板上，所述第一移动丝杠设置在所述底座上，所述第一丝杠螺母设置在所述第一移动丝杠上，所述第一丝杠螺母与所述驱动底板相连接，所述第一移动丝杠上设置有手轮。

进一步的，所述旋转盘上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述支架相连接，所述旋转盘上设置有第一齿条，所述支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。