[实用新型]一种全伺服数控拉弯系统

权利要求书

1.一种全伺服数控拉弯系统，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有基准平台和滑座，所述基准平台上设置有型腔，所述滑座上设置有拉弯机构，所述拉弯机构包括回转驱动平台和旋转头，所述旋转头安装在所述回转驱动平台上，所述回转驱动平台包括第一回转驱动装置、旋转盘、支架、摆臂、铰接座和连杆，所述第一回转驱动装置设置在所述滑座上，所述旋转盘安装在所述第一回转驱动装置上，所述支架滑动设置在所述旋转盘上，所述支架上滑动设置有升降板，所述摆臂贯穿所述升降板和所述支架水平放置，所述升降板一侧设置有铜套，另一侧设置安装支架，所述铜套内设置有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述摆臂设置，所述安装支架上设置有安装板，所述铰接座滑动设置在所述安装板上，所连杆一端与所述铰接座相铰接，另一端与所述摆臂相铰接。

2.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述摆臂的一端设置有摆动框架，所述摆动框架内设置摆动转轴，所述摆动框架上设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴通过联轴器与所述摆动转轴相连接，所述摆动转轴上设置有摆动板，所述旋转头设置在所述摆动板上。

3.根据权利要求1或2所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述旋转头包括第二回转驱动装置、旋转支架、上夹头和下夹头，所述旋转支架设置在所述第二回转驱动装置上，所述下夹头固定设置在所述旋转支架的下端部，所述上夹头滑动设置在所述旋转支架内。

4.根据权利要求3所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述下夹头上设置加工定位块，所述旋转支架上通过安装侧架设置有滑台气缸，所述滑台气缸上设置有压块。

5.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述基准平台上设置有机台，所述机台上设置有基准定位块，所述型腔设置在所述机台上并通过所述基准定位块进行定位。

6.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述滑座包括第一滑轨、第一滑块、第一移动丝杠和第一丝杠螺母，所述第一滑轨设置在所述底座上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块上设置有驱动底板，所述第一回转驱动装置设置在所述驱动底板上，所述第一移动丝杠设置在所述底座上，所述第一丝杠螺母设置在所述第一移动丝杠上，所述第一丝杠螺母与所述驱动底板相连接，所述第一移动丝杠上设置有手轮。

7.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述旋转盘上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述支架相连接，所述旋转盘上设置有第一齿条，所述支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述支架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块与所述升降板相连接，所述支架上设置有第二齿条，所述升降板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

9.根据权利要求1所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述安装板上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有移动板，所述铰接座设置在所述移动板上，所述安装板上设置有第二移动丝杠，所述第二移丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述移动板相连接，所述第二移动丝杠的一端设置有第四伺服电机。

10.根据权利要求3所述的全伺服数控拉弯系统，其特征在于，所述旋转支架上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上设置有第五滑块，所述第五滑块与所述上夹头相连接，所述旋转支架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述上夹头相连接。