[实用新型]一种车身姿态自动调节的车辆

说明书

本实用新型提供了一种车身姿态自动调节的车辆，涉及车辆领域。该车辆包括车身、车轮以及悬架，悬架包括安装在车身上的悬架控制器、设于车身与车轮之间的支撑结构，悬架控制器包括控制器壳体、导电触发体、伸入控制器壳体内部的导电触头，导电触头分别与对应侧的支撑结构导电连接，通过导电触发体移动至控制器壳体中的最低位置与相应导电触头接触以触发对应支撑结构进行伸长动作。悬架控制器与车身保持同一状态，随着车身发生俯仰或倾斜，导电触发体触发体支撑结构伸长动作，从而举升车身以修复俯仰或倾斜状态，使车身维持在相对平衡的状态，整个车身的控制方法简单直接，相比于电子元器件的稳定性更好，实际使用可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车身姿态自动调节的车辆。

背景技术

现有的车辆上设有空气悬挂系统，通过悬挂系统升高车辆的底盘，使其具有更大的离地间隙，提高车辆的通过性；或者，通过悬挂系统降低车辆的底盘，使其重心降低，提高车辆的行驶平稳性。如果车辆行驶在陡坡路面时，需要根据实际的路况对车身进行适应性的调节。

如申请公布号为CN109466266A、申请公布号为2019.03.15的中国发明专利申请公开了山地用特种车辆重心自适应调节气动悬挂系统及控制方法，并具体公开了该悬挂系统包括固定于车身侧面的气缸，每个气缸的活塞杆分别连接一个车轮的轮毂，每个气缸分别控制其对应车轮的纵向移动，每个气缸的进气口分别通过气体管路连接一个增压阀，增压阀的进气口均通过气体管路连接至气源发生装置，每个增压阀出气口端均设置泄压阀和压力传感器，增压阀和泄压阀均由MCU控制单元控制，MCU控制单元控制连接倾角检测传感器；倾角检测传感器对车身倾角测量，计算出车身平面与水平面的前倾角和侧倾角；若倾角大于MCU控制单元的阈值θ，计算每个车轮气缸需要调节的行程，低位置处车轮的增压阀打开使气缸活塞杆向下伸出，高位置处车轮的泄压阀打开使气缸活塞杆向上收缩，直至倾角≤θ，停止调节。

现有技术中的悬挂系统(相当于悬架)通过MCU控制单元控制各个气缸的伸缩，以修复性的调节车身姿态来保证车身的相对平衡，但是，通过倾角检测传感器和MCU控制单元来控制整个悬架，存在整个车身控制方法繁琐，涉及到的电子元器件稳定性差，实际使用可靠性低的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种车身姿态自动调节的车辆，以解决现有技术中整个车身控制方法繁琐，涉及到的电子元器件稳定性差，实际使用可靠性低的问题。

本实用新型的车身姿态自动调节的车辆的技术方案为：

车身姿态自动调节的车辆包括车身、车轮以及悬架，所述悬架包括安装在车身上用于检测车身平衡的悬架控制器、设置于车身与车轮之间的支撑结构，所述悬架控制器包括控制器壳体、活动安装在控制器壳体中的导电触发体、伸入控制器壳体内部的导电触头，所述导电触头分别与对应侧的支撑结构导电连接，通过导电触发体移动至控制器壳体中的最低位置与相应导电触头接触以触发对应支撑结构进行伸长动作。

有益效果：车辆行驶过程中，悬架控制器与车身保持同一状态，随着车身发生俯仰或倾斜，导电触发体在自身重力作用下移动至控制器壳体的最低位置，导电触发体与相应的导电触头接触并触发车身最低位置处对应的支撑结构进行伸长动作，从而将车身进行举升以修复俯仰或倾斜状态，使车身维持在相对平衡的状态，为驾乘者营造更加舒适的体验，整个车身的控制方法简单直接。更重要的是，悬架控制器为机械部件，相比于电子元器件的稳定性更好，实际使用可靠性更高。

进一步的，为了改善车辆行驶在上坡或下坡路面时，车身俯仰严重的问题，所述支撑结构包括前侧支撑结构和后侧支撑结构，所述悬架控制器包括前后悬架控制器，所述前后悬架控制器包括沿车身前后方向延伸的第一筒状壳体和第一导电触发体，所述导电触头包括设于第一筒状壳体的前端部且与前侧支撑结构导电连接的前端导电触头、以及设于第一筒状壳体的后端部且与后侧支撑结构导电连接的后端导电触头。