[实用新型]运送装置及具有其的运送流水线

说明书

本实用新型提供了一种运送装置及具有其的运送流水线，运送装置包括载物台，载物台用于放置缝料和模板；第一驱动机构与载物台驱动连接，以通过第一驱动机构驱动载物台进行旋转；第二驱动机构与载物台和第一驱动机构均连接，以通过第二驱动机构驱动载物台和第一驱动机构进行升降，以使载物台运动至第一输送位置或第二输送位置；第一检测件设置在第二驱动机构上，以通过第一检测件检测载物台的升降位置；控制机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第一检测件均与控制机构连接，控制机构根据第一检测件检测到的信号控制第一驱动机构和第二驱动机构的运动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的运送装置的占用面积较大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及缝纫装备技术领域，具体而言，涉及一种运送装置及具有其的运送流水线。

背景技术

目前，现有技术中的运送装置的旋转驱动机构和升降驱动机构为独立结构，这样，会使得运送装置的占用面积大，面积利用率小。同时，现有技术中的运送装置不能对载物台的升降位置进行精确的检测，不便于提高运送装置的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运送装置及具有其的运送流水线，以解决现有技术中的运送装置的占用面积较大的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种运送装置，运送装置用于向模板机运送缝料和模板，运送装置包括：载物台，载物台用于放置缝料和模板；第一驱动机构，与载物台驱动连接，以通过第一驱动机构驱动载物台进行旋转；第二驱动机构，与载物台和第一驱动机构均连接，以通过第二驱动机构驱动载物台和第一驱动机构进行升降，以使载物台运动至第一输送位置或第二输送位置；第一检测件，设置在第二驱动机构上，以通过第一检测件检测载物台的升降位置；控制机构，第一驱动机构、第二驱动机构和第一检测件均与控制机构连接，控制机构根据第一检测件检测到的信号控制第一驱动机构和第二驱动机构的运动。

进一步地，运送装置还包括：导向机构，设置在第一驱动机构远离载物台的一端，以通过导向机构引导载物台和第一驱动机构的升降。

进一步地，导向机构包括：第一导向套；第一导向柱，第一导向柱可伸缩地设置在第一导向套内，第一导向柱与第一驱动机构连接，以通过第一导向柱引导第一驱动机构和载物台的升降。

进一步地，导向机构还包括：第二导向套，与第一导向套间隔设置；第二导向柱，第二导向柱可伸缩地设置在第二导向套内，第二导向柱与第一驱动机构连接，以通过第二导向柱引导第一驱动机构和载物台的升降。

进一步地，导向机构还包括：第一固定板，第一导向柱和第二导向柱均与第一固定板的一端连接，第一固定板的另一端与第一驱动机构连接，以使第一导向柱和第二导向柱通过第一固定板引导第一驱动机构和载物台的升降。

进一步地，导向机构还包括：第二固定板，第一导向套和第二导向套均与第二固定板连接，以通过第二固定板对第一导向套和第二导向套进行固定。

进一步地，第一驱动机构包括：第一驱动电机；第一齿轮，与第一驱动电机连接，以通过第一驱动电机驱动第一齿轮转动；第二齿轮，与第一齿轮啮合，第二齿轮与载物台连接，以通过第二齿轮带动载物台旋转。

进一步地，运送装置还包括：定位件，设置在载物台上，以通过定位件对缝料和模板进行定位。

进一步地，运送装置还包括：第二检测件，设置在载物台上，第二检测件用于检测载物台上是否放置有缝料和模板，以使控制机构根据第一检测件检测到的信号和第二检测件检测到的信号控制第一驱动机构和第二驱动机构的运动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种运送流水线，运送流水线包括模板机和运送装置，运送装置用于向模板机输送缝料和模板，运送装置为上述提供的运送装置。