[实用新型]运送装置及具有其的运送流水线

权利要求书

1.一种运送装置，其特征在于，所述运送装置用于向模板机运送缝料和模板，所述运送装置包括：

载物台(10)，所述载物台(10)用于放置缝料和模板；

第一驱动机构(20)，与所述载物台(10)驱动连接，以通过所述第一驱动机构(20)驱动所述载物台(10)进行旋转；

第二驱动机构(30)，所述载物台(10)和所述第一驱动机构(20)均与所述第二驱动机构(30)连接，以通过所述第二驱动机构(30)驱动所述载物台(10)和所述第一驱动机构(20)进行升降，以使所述载物台(10)运动至第一输送位置或第二输送位置；

第一检测件，设置在所述第二驱动机构(30)上，以通过所述第一检测件检测所述载物台(10)的升降位置；

控制机构，所述第一驱动机构(20)、所述第二驱动机构(30)和所述第一检测件均与所述控制机构连接，所述控制机构根据所述第一检测件检测到的信号控制所述第一驱动机构(20)和所述第二驱动机构(30)的运动。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述运送装置还包括：

导向机构(40)，设置在所述第一驱动机构(20)远离所述载物台(10)的一端，以通过所述导向机构(40)引导所述载物台(10)和所述第一驱动机构(20)的升降。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述导向机构(40)包括：

第一导向套(41)；

第一导向柱(42)，所述第一导向柱(42)可伸缩地设置在所述第一导向套(41)内，所述第一导向柱(42)与所述第一驱动机构(20)连接，以通过所述第一导向柱(42)引导所述第一驱动机构(20)和所述载物台(10)的升降。

4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于，所述导向机构(40)还包括：

第二导向套(43)，与所述第一导向套(41)间隔设置；

第二导向柱(44)，所述第二导向柱(44)可伸缩地设置在所述第二导向套(43)内，所述第二导向柱(44)与所述第一驱动机构(20)连接，以通过所述第二导向柱(44)引导所述第一驱动机构(20)和所述载物台(10)的升降。

5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述导向机构(40)还包括：

第一固定板(45)，所述第一导向柱(42)和所述第二导向柱(44)均与所述第一固定板(45)的一端连接，所述第一固定板(45)的另一端与所述第一驱动机构(20)连接，以使所述第一导向柱(42)和所述第二导向柱(44)通过所述第一固定板(45)引导所述第一驱动机构(20)和所述载物台(10)的升降。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述导向机构(40)还包括：

第二固定板(46)，所述第一导向套(41)和所述第二导向套(43)均与所述第二固定板(46)连接，以通过所述第二固定板(46)对所述第一导向套(41)和所述第二导向套(43)进行固定。

7.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(20)包括：

第一驱动电机(21)；

第一齿轮(22)，与所述第一驱动电机(21)连接，以通过所述第一驱动电机(21)驱动所述第一齿轮(22)转动；

第二齿轮(23)，与所述第一齿轮(22)啮合，所述第二齿轮(23)与所述载物台(10)连接，以通过所述第二齿轮(23)带动所述载物台(10)旋转。

8.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述运送装置还包括：

定位件，设置在所述载物台(10)上，以通过所述定位件对所述缝料和所述模板进行定位。