[实用新型]输送装置

说明书

本实用新型提供了一种输送装置，输送装置用于对模板进行运送和回收，输送装置包括：支撑架；运送机构，设置在支撑架上，以通过运送机构对模板进行运送；回收机构，设置在支撑架上，回收机构与运送机构间隔设置，以通过回收机构对模板进行回收；其中，回收机构包括回收台和第二驱动机构，回收台设置在支撑架上，回收台用于放置模板；第二驱动机构的驱动部可移动地设置在回收台上，第二驱动机构的驱动部用于与模板连接以带动模板在回收台上运动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的模板更换效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及缝纫装备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，现有技术中的模板一般通过人工进行更换，这样的工作方式会使得模板的更换效率较低，同时不便于提高自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的模板更换效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，输送装置用于对模板进行运送和回收，输送装置包括：支撑架；运送机构，设置在支撑架上，以通过运送机构对模板进行运送；回收机构，设置在支撑架上，回收机构与运送机构间隔设置，以通过回收机构对模板进行回收；其中，回收机构包括回收台和第二驱动机构，回收台设置在支撑架上，回收台用于放置模板；第二驱动机构的驱动部可移动地设置在回收台上，第二驱动机构的驱动部用于与模板连接以带动模板在回收台上运动。

进一步地，运送机构包括：运送台，设置在支撑架上，运送台与回收台间隔设置，运送台用于放置模板；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动部可移动地设置在运送台上，第一驱动机构的驱动部用于与模板连接以带动模板在运送台上运动。

进一步地，运送台上设置有第一避让部，第一驱动机构的至少部分位于运送台的下方，第一驱动机构的驱动部穿过第一避让部后与位于模板上的定位部配合，第一驱动机构的驱动部沿运送台的延伸方向可移动地设置，以带动模板在运送台上运动。

进一步地，第一避让部包括第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙与第二避让间隙间隔且平行设置，第一驱动机构的驱动部穿过第一避让间隙和第二避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第一避让间隙的延伸方向移动。

进一步地，第一驱动机构包括：第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设置在运送台的下方，第一伸缩气缸的伸缩部为第一驱动机构的驱动部；其中，第一伸缩气缸的伸缩部处于伸出状态并穿过第一避让部时与运送台上的模板的定位部配合，第一伸缩气缸的伸缩部处于缩回状态时对模板进行避让；第一驱动件，沿运送台的延伸方向第一驱动件的驱动部可移动地设置在运送台上，第一驱动件的驱动部用于与第一伸缩气缸连接，以通过第一驱动件的驱动部带动第一伸缩气缸运动，以对模板进行输送。

进一步地，运送机构还包括：限位部，限位部设置在运送台的端部，以通过限位部限制模板的位置。

进一步地，运送机构还包括：第一检测件，设置在运送台的端部，第一检测件用于检测运送台的端部是否放置有模板。

进一步地，输送装置还包括：收料台，设置在支撑架上，收料台与回收台连接，收料台位于回收台的端部，以通过收料台对回收台上的模板进行收集。

进一步地，沿远离回收台的方向，收料台倾斜向下地设置，以使回收台上的模板在重力作用下滑入至收料台上。

进一步地，输送装置还包括：第二检测件，设置在支撑架上，第二检测件位于收料台的上方，以通过第二检测件检测模板的堆叠高度。