[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置用于对模板进行运送和回收，所述输送装置包括：

支撑架(10)；

运送机构(20)，设置在所述支撑架(10)上，以通过所述运送机构(20)对模板进行运送；

回收机构(30)，设置在所述支撑架(10)上，所述回收机构(30)与所述运送机构(20)间隔设置，以通过所述回收机构(30)对模板进行回收；

其中，所述回收机构(30)包括回收台(31)和第二驱动机构(32)，所述回收台(31)设置在所述支撑架(10)上，所述回收台(31)用于放置模板；所述第二驱动机构(32)的驱动部可移动地设置在所述回收台(31)上，所述第二驱动机构(32)的驱动部用于与模板连接以带动所述模板在所述回收台(31)上运动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述运送机构(20)包括：

运送台(21)，设置在所述支撑架(10)上，所述运送台(21)与所述回收台(31)间隔设置，所述运送台(21)用于放置模板；

第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)的驱动部可移动地设置在所述运送台(21)上，所述第一驱动机构(22)的驱动部用于与模板连接以带动模板在所述运送台(21)上运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述运送台(21)上设置有第一避让部，所述第一驱动机构(22)的至少部分位于所述运送台(21)的下方，所述第一驱动机构(22)的驱动部穿过所述第一避让部后与位于模板上的定位部配合，所述第一驱动机构(22)的驱动部沿所述运送台(21)的延伸方向可移动地设置，以带动模板在所述运送台(21)上运动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一避让部包括第一避让间隙(211)和第二避让间隙(212)，所述第一避让间隙(211)与所述第二避让间隙(212)间隔且平行设置，所述第一驱动机构(22)的驱动部穿过所述第一避让间隙(211)和所述第二避让间隙(212)后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿所述第一避让间隙(211)的延伸方向移动。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(22)包括：

第一伸缩气缸(221)，所述第一伸缩气缸(221)设置在所述运送台(21)的下方，所述第一伸缩气缸(221)的伸缩部为所述第一驱动机构(22)的驱动部；其中，所述第一伸缩气缸(221)的伸缩部处于伸出状态并穿过所述第一避让部时与运送台(21)上的模板的定位部配合，所述第一伸缩气缸(221)的伸缩部处于缩回状态时对所述模板进行避让；

第一驱动件(222)，沿所述运送台(21)的延伸方向所述第一驱动件(222)的驱动部可移动地设置在所述运送台(21)上，所述第一驱动件(222)的驱动部用于与所述第一伸缩气缸(221)连接，以通过所述第一驱动件(222)的驱动部带动所述第一伸缩气缸(221)运动，以对所述模板进行输送。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述运送机构(20)还包括：

限位部(23)，所述限位部(23)设置在运送台(21)的端部，以通过所述限位部(23)限制所述模板的位置。

7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述运送机构(20)还包括：

第一检测件，设置在所述运送台(21)的端部，所述第一检测件用于检测所述运送台(21)的端部是否放置有模板。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

收料台(40)，设置在所述支撑架(10)上，所述收料台(40)与所述回收台(31)连接，所述收料台(40)位于所述回收台(31)的端部，以通过所述收料台(40)对所述回收台(31)上的模板进行收集。