[实用新型]一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置

说明书

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有分盘机构、用于将分盘机构分出的托盘运至抓取工位的进料机构、用于取放抓取工位上托盘内工件的取放料手臂机构、用于将进料机构上的托盘运至下料工位的升降台机构以及用于将下料工位的托盘运出的出料机构。本实用新型提供的自动上下料装置结构简单，操作方便，设备调试完成后，便可长期稳定运行，能够有效地降低人工操作的失误，且效率更高，操作风险性小，成本更低。

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置。

背景技术

现有的半自动激光切割设备的工作流程是：人工放料，激光切割设备加工，人工取料；在人工作业过程中不免会出现失误，手机显示面板放反向，导致激光切割设备不能读取信息而报错暂停，加工完一面后忘记加工反面，待加工和已加工好的摆放混乱，损伤手机显示面板等；此外人手接触手机显示面板会有被划伤的风险，激光切割设备在运行过程中，有误伤的风险，风险性较高；而且人工放料、取料效率低，一人操作一台半自动激光切割设备，成本高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，能够有效地降低人工操作的失误，且效率更高，操作风险性小，成本更低。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有分盘机构、用于将分盘机构分出的托盘运至抓取工位的进料机构、用于取放抓取工位上托盘内工件的取放料手臂机构、用于将进料机构上的托盘运至下料工位的升降台机构以及用于将下料工位的托盘运出的出料机构所述取放料手臂机构设置于抓取工位的上方，所述升降台机构设置于所述抓取工位的下方，所述出料机构设置于所述进料机构的下方。

进一步地，所述机架上还设有可接收取放料手臂机构抓取的加工完一面的工件并将工件翻面后放至激光切割设备的待料区的翻转机构，所述翻转机构设置于所述取放料手臂机构的下方。

进一步地，所述分盘机构包括第一固定板、分盘气缸以及可顶起托盘且可带动托盘向下运动的分盘丝杆；所述第一固定板固定于所述机架上，所述第一固定板上设有供放置有工件的托盘通过的第一通孔，所述第一固定板的底部设有分盘气缸，所述分盘气缸的输出端设有可伸至第一通孔下方支撑托盘的连接件；所述分盘丝杆设置于第一通孔的下方。

进一步地，所述进料机构包括第二固定板、定位气缸以及用于带动第二固定板在水平方向上移动至分盘机构下方接收分盘机构分出的托盘并运至取放料手臂机构的抓取工位的水平移动组件，所述第二固定板上设有供放置有工件的托盘通过的第二通孔，所述第二固定板的底部设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有可伸至第二通孔下方支撑托盘的连接板。

更进一步地，所述水平移动组件包括进料导轨和进料气缸，所述第二固定板滑动设置于所述进料导轨上，且所述第二固定板的一端与所述进料气缸的输出端连接。

进一步地，所述取放料手臂机构包括吸盘、用于驱动吸盘沿X轴方向运动的X轴移动组件以及用于驱动吸盘沿Y轴方向运动的Y轴移动组件；所述X轴移动组件以及所述Y轴移动组件均设置于所述进料机构的上方。

进一步地，所述翻转机构包括固定座、臂杆以及用于驱动臂杆旋转的叶片式摆动气缸；所述叶片式摆动气缸固定于固定座上，所述叶片式摆动气缸的输出轴与臂杆连接，所述臂杆上固定有吸盘。

进一步地，所述升降台机构包括用于接收进料机构上的放置有加工后工件的托盘的第一托架以及用于带动第一托架上下运动的升降丝杆，所述第一托架与所述升降丝杆连接，且所述第一托架位于抓取工位的下方。