[实用新型]一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有分盘机构、用于将分盘机构分出的托盘运至抓取工位的进料机构、用于取放抓取工位上托盘内工件的取放料手臂机构、用于将进料机构上的托盘运至下料工位的升降台机构以及用于将下料工位的托盘运出的出料机构；所述取放料手臂机构设置于抓取工位的上方，所述升降台机构设置于所述抓取工位的下方，所述出料机构设置于所述进料机构的下方。

2.如权利要求1所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述机架上还设有可接收取放料手臂机构抓取的加工完一面的工件并将工件翻面后放至激光切割设备的待料区的翻转机构，所述翻转机构设置于所述取放料手臂机构的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述分盘机构包括第一固定板、分盘气缸以及可顶起托盘且可带动托盘向下运动的分盘丝杆；所述第一固定板固定于所述机架上，所述第一固定板上设有供放置有工件的托盘通过的第一通孔，所述第一固定板的底部设有分盘气缸，所述分盘气缸的输出端设有可伸至第一通孔下方支撑托盘的连接件；所述分盘丝杆设置于第一通孔的下方。

4.如权利要求1或2所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述进料机构包括第二固定板、定位气缸以及用于带动第二固定板在水平方向上移动至分盘机构下方接收分盘机构分出的托盘并运至取放料手臂机构的抓取工位的水平移动组件，所述第二固定板上设有供放置有工件的托盘通过的第二通孔，所述第二固定板的底部设有定位气缸，所述定位气缸的输出端设有可伸至第二通孔下方支撑托盘的连接板。

5.如权利要求4所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述水平移动组件包括进料导轨和进料气缸，所述第二固定板滑动设置于所述进料导轨上，且所述第二固定板的一端与所述进料气缸的输出端连接。

6.如权利要求1或2所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述取放料手臂机构包括吸盘、用于驱动吸盘沿X轴方向运动的X轴移动组件以及用于驱动吸盘沿Y轴方向运动的Y轴移动组件；所述X轴移动组件以及所述Y轴移动组件均设置于所述进料机构的上方。

7.如权利要求2所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定座、臂杆以及用于驱动臂杆旋转的叶片式摆动气缸；所述叶片式摆动气缸固定于固定座上，所述叶片式摆动气缸的输出轴与臂杆连接，所述臂杆上固定有吸盘。

8.如权利要求1或2所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述升降台机构包括用于接收进料机构上的放置有加工后工件的托盘的第一托架以及用于带动第一托架上下运动的升降丝杆，所述第一托架与所述升降丝杆连接，且所述第一托架位于抓取工位的下方。

9.如权利要求1所述的一种用于半自动激光切割设备的自动上下料装置，其特征在于：所述出料机构包括用于接收所述升降台机构上的托盘的第二托架、出料导轨以及用于带动所述第二托架水平移动至所述升降台机构下方的出料气缸；所述出料气缸的输出端与所述第二托架连接，所述第二托架滑动设置于所述出料导轨上。