[实用新型]一种自动农药喷洒装置

说明书

本实用新型涉及一种自动农药喷洒装置，包括底座，底座安装在行走机构上，底座安装有第一转动件，第一转动件与伸缩机构连接，能够带动伸缩机构绕其自身轴线转动，伸缩机构顶部连接有第二转动件，第二转动件与喷洒头连接，第二转动件能够驱动喷洒头轴线与伸缩机构轴线夹角的变化，伸缩机构顶部还安装有与控制机构连接的摄像头，摄像头用于采集待喷水农药植物的图像并传送给控制机构，喷洒头与安装在底座的供液机构连接，供液机构能够驱动农药经喷洒头喷出，行走机构、第一转动件、第二转动件、供液机构与控制机构连接，接收控制机构的控制进行工作，本实用新型的喷洒装置灵活性高，成本低，适用于小规模的家庭承包式耕作。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动农药喷洒装置。

背景技术

目前的农药喷洒主要采用人工进行，发明人发现，此种农业喷洒方式机械化程度不高，劳动强度高，工作效率低，而且对身体毒害大，目前市场上出现了农药喷洒车，解决了农药喷洒必须采用人工进行的问题，提高了农药喷洒的工作效率，但是实用新型人发现，目前的农业喷洒车都是在现有的货车基础上改造而成，体积较大，成本较高，使用灵活性较差，不适合应用于小规模的家庭承包式耕作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动农药喷洒装置，制造成本低，喷洒操作灵活，适用于小规模的家庭承包式耕作。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动农药喷洒装置，包括底座，底座安装在行走机构上，底座安装有第一转动件，第一转动件与伸缩机构连接，能够带动伸缩机构绕其自身轴线转动，伸缩机构顶部连接有第二转动件，第二转动件与喷洒头连接，第二转动件能够驱动喷洒头轴线与伸缩机构轴线夹角的变化，伸缩机构顶部还安装有与控制机构连接的摄像头，摄像头用于采集待喷水农药植物的图像并传送给控制机构，喷洒头与安装在底座的供液机构连接，供液机构能够驱动农药经喷洒头喷出，行走机构、第一转动件、第二转动件、供液机构与控制机构连接，接收控制机构的控制进行工作。

进一步的，所述行走机构采用履带式行走机构。

进一步的，所述第一转动件及第二转动件均采用舵机。

进一步的，所述伸缩机构采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外周套有保护板。

进一步的，所述供液机构包括安装在底座的农药箱，所述农药箱通过第一管路与安装在底座的驱动泵的进液口连接，所述驱动泵的进液口通过由柔性材质制成的第二管路与喷洒头连接，驱动泵能够驱动农药箱内的农药进入喷洒头，经喷洒头喷出。

进一步的，所述农药箱内安装有与控制机构连接的搅拌机构，能够将水肥进行混合搅拌。

进一步的，所述农药箱安装在底座顶面中部位置，农药箱的两侧分别设置伸缩机构及控制机构，所述驱动泵安装在控制机构所在一侧的底座底面的中部位置。

本实用新型还公开了一种自动农药喷洒装置的工作方法：

摄像头采集待喷洒农药农作物信息，并传输给控制机构，控制机构分析农作物的平均高度和相邻农作物的距离信息；

当相邻农作物的距离小于或等于第一设定值时，所述的自动农药喷洒装置运动至第一排农作物一侧，伸缩机构调节喷洒头至初始高度，第一转动件带动伸缩机构转动，使喷洒头朝向农作物，启动供液机构，农药自喷洒头喷出，行走机构工作，整个自动农药喷洒装置沿设定的路径运动，完成第一排农作物的农药喷洒工作，伸缩机构提升喷洒头的高度，供液机构工作，整个自动农药喷洒装置沿设定路径返回，完成第二排农作物的农药喷洒工作，采用相同的方法依次完成多排农作物喷洒工作；