[实用新型]一种自动农药喷洒装置

权利要求书

1.一种自动农药喷洒装置，其特征在于，包括底座，底座安装在行走机构上，底座安装有第一转动件，第一转动件与伸缩机构连接，能够带动伸缩机构绕其自身轴线转动，伸缩机构顶部连接有第二转动件，第二转动件与喷洒头连接，第二转动件能够驱动喷洒头轴线与伸缩机构轴线夹角的变化，伸缩机构顶部还安装有与控制机构连接的摄像头，摄像头用于采集待喷水农药植物的图像并传送给控制机构，喷洒头与安装在底座的供液机构连接，供液机构能够驱动农药经喷洒头喷出，行走机构、第一转动件、第二转动件、供液机构与控制机构连接，接收控制机构的控制进行工作。

2.如权利要求1所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述行走机构采用履带式行走机构。

3.如权利要求1所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述第一转动件及第二转动件均采用舵机。

4.如权利要求1所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述伸缩机构采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外周套有保护板。

5.如权利要求1所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述供液机构包括安装在底座的农药箱，所述农药箱通过第一管路与安装在底座的驱动泵的进液口连接，所述驱动泵的进液口通过由柔性材质制成的第二管路与喷洒头连接，驱动泵能够驱动农药箱内的农药进入喷洒头，经喷洒头喷出。

6.如权利要求5所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述农药箱内安装有搅拌机构，能够将水肥进行混合搅拌。

7.如权利要求5所述的一种自动农药喷洒装置，其特征在于，所述农药箱安装在底座顶面中部位置，农药箱的两侧分别设置伸缩机构及控制机构，所述驱动泵安装在控制机构所在一侧的底座底面的中部位置。