[实用新型]一种新能源汽车继电器基座组装机

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车继电器基座组装机,包括：支架、转盘机构、基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在支架的上方，所述基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状。基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构先后持续动作，能够实现设备代替人工工作，并且可稳定连续的工作，可实现大批量的生产加工。

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，具体为一种新能源汽车继电器基座组装机。

背景技术

继电器一般包括基座和壳体，在基座上安装有用于调节电路的电子元器件，而壳体与基座通过卡口连接；在实际生产加工过程中，首先是将电子元器件安装到基座上，然后将壳体扣接到基座上，从而加工出一个完整的继电器。现有技术中，在对基座内的电子元器件进行组装时，通过人工逐一将电子元器件嵌装进基座，再通过按压的方式将电子元器件固定在基座内；通过这种方式工作效率低下，不适合大批量生产加工。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的继电器基座组装机，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种新能源汽车继电器基座组装机，包括：支架、转盘机构、基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在支架的上方，所述基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状。

上述技术方案中，转盘机构驱动工装治具转动，基座上料机构将夹取的基座置于工装治具内，插片上料机构将夹取的插片置于带有基座的工装治具内，劈铆机构将基座和插片铆压连接在一起，高度检测机构用于检测铆压后触点的中心高度差，线圈上料机构夹取线圈组件，并将线圈组件放置在工装治具内，压入机构动作，将线圈组件、基座和插片固定连接在一起，下料机构，将组装完成后的产品拆卸下来并置于输送线，吹灰机构对卸料后的工装进行吹风除尘处理。

综上，通过基座上料机构、插片上料机构、劈铆机构、高度检测机构、线圈上料机构、压入机构、下料机构先后持续动作，能够实现设备代替人工工作，并且可稳定连续的工作，在改善生产质量的同时提高了生产效率。

进一步的，所述基座上料机构包括：基座振动盘、基座上料机械手和基座检测机构，基座振动盘设置在支架的旁侧，基座上料机械手设置在支架的上表面，基座检测机构设置在基座上料机械手的旁侧。

上述技术方案中，待组装的基座放置在基座振动盘内，基座振动盘将基座往外有序输出，基座上料机械手用于夹取基座振动盘输送的基座，并将该基座置于转盘机构的工装治具内，基座检测机构工位用于检测工作治具内是否有基座；基座上料机械手自动从基座振动盘处夹取基座，并将基座输送到转盘机构，基座上料机构可实现基座的自动上料，改变了过往人工上料的缺点，同时基座检测机构的设置，有利于提高插片上料机构的工作效率。

进一步的，所述插片上料机构包括：插片振动盘和插片上料机械手，插片振动盘设置在支架的上方，插片上料机械手设置在转盘机构的旁侧。

上述技术方案中，插片上料机构设置有两组，待组装的插片放置在插片振动盘内，插片振动盘将插片往外有序输出，插片上料机械手夹取插片振动盘输送的插片，并将该插片置于带有基座的工装治具内；插片上料机构可实现插片的自动上料，且插片上料机构的动作是根据基座检测机构的结果而动作，基座检测机构检测到工装治具内带有基座时，则插片上料机械手将夹取的插片放入工装治具内，反之当基座检测机构检测到工装治具内没有基座时，则插片上料机械手不会往工装治具内放置插片，此方式在提高生产质量的同时可节约原材料。