[实用新型]柔性太阳能薄膜组件定位输送装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，包括：传输单元；定位单元；执行单元；所述执行单元被配置为包括：框架支撑机构；机械手；实现柔性太阳能薄膜组件抓取、输送的第一伸缩组件、第二伸缩组件。本实用新型提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置产品，其能够一站式完成柔性薄膜组件的定位、运输、上料，其夹取单元通过与机械手配合的两组伸缩组件，能够避免夹取时损坏组件上的二极管和保护膜层，使最终的组件外观得到保障，能有效解决夹取过程中损坏二极管的现象，使得组件质量要求能符合要求，有效增加产能。

技术领域

本实用新型涉及柔性光伏组件生产领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用在柔性光伏组件生产情况下的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置。

背景技术

柔性太阳能薄膜组件通常由五个大小不同的膜层组成，具体来说，其结构布局如图8所示，总的来说，位于最上层的柔性膜层一25的尺寸最大，接下来是位于柔性膜层一下方的柔性膜层二26的尺寸次之，进一步的是最底层作为背板的刚性膜层五29的尺寸再次之，更进一步尺寸依次柔性膜层四28、柔性膜层三27递减，且五个膜层处于中心对齐的方式，而这样的多膜层光伏组件在生产传输过程中，会通过层叠且初步固定再进行传输，但在对其传输定位后，需要将进行抓取、输送至指定位置，而在抓取过程中，由于含有二极管的柔性膜层三，其长度和宽度均小于其他膜层，故现有技术的各种抓取方式，其机械手都无法避开，会夹伤二极管。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置产品，其能够一站式完成柔性薄膜组件的定位、运输、上料，其夹取单元通过与机械手配合的两组伸缩组件，能够避免夹取时损坏组件上的二极管和保护膜层，使最终的组件外观得到保障，能有效解决夹取过程中损坏二极管的现象，使得组件质量要求能符合要求，有效增加产能。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，包括：

用于输送柔性太阳能薄膜组件的传输单元；

设置在传输组件的预定位置上，以对输送过来的柔性太阳能薄膜组件进行纠偏定位的定位单元；

设置在传输组件的输出端，以将纠偏后的柔性太阳能薄膜组件搬移至工作台的执行单元；

其中，所述执行单元被配置为包括：

设置在工作台上方的框架支撑机构；

设置于支撑机构上，并与定位后的柔性太阳能薄膜组件进行抓取的机械手；

与机械手相配合，以让机械手在水平方向、垂直方向上移动，实现柔性太阳能薄膜组件抓取、输送的第一伸缩组件、第二伸缩组件；

其中，所述第一伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构一侧的第一动力机构，其动力输出端通过伸缩机构与机械手连接，实现机械手在水平方向上的移动；

所述第二伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构上的第一横梁；

设置于第一横梁下方，以使机械手可实现垂直方向上下移动的第二气缸；

设置于第二气缸下方的第二横梁；

设置于第二横梁下方，以使机械手可松开、夹紧动作，进一步实现柔性太阳能薄膜组件抓取操作的第三气缸。

优选的是，其中，所述定位单元被配置为包括：

设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；

分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；