[实用新型]一种机器人零部件维修用工装夹具

说明书

本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其为一种机器人零部件维修用工装夹具，包括放置板，所述放置板的顶部设置有固定板，所述固定板和放置板之间焊接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动连接有固定套管，所述固定套管的侧边固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的侧边设置有夹持板，所述电动推杆和夹持板的侧边固定连接有连接架。本实用新型通过设置的电动推杆、夹持板、连接架、支撑弹簧和夹持杆使得装置可以根据零件的大小更好的调节夹持的高度和宽度，使得夹持工作更加简单轻松，提高了工作效率，通过设置的第一橡胶垫和第二橡胶垫对夹持对象进行保护，避免了直接夹持对零件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种机器人零部件维修用工装夹具。

背景技术

在对机器人领不急进行维修的时候，用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，叫做工装夹具。

但是现有的工装夹具存在以下问题：

1、无法自动的对夹持力度进行调节，无法根据零部件的大小对夹持高度和宽度进行调节；

2、无法根据维修人员的身高调节夹持后零部件所在的位置，不方便维修人员的维修，且无法旋转零部件，使得工作人员无法在同一位置对不同方向的零件进行维修。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人零部件维修用工装夹具，解决了夹具夹持大小不方便调节，维修高度和维修角度无法的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件维修用工装夹具，包括放置板，所述放置板的顶部设置有固定板，所述固定板和放置板之间焊接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动连接有固定套管，所述固定套管的侧边固定连接有螺纹套管，所述螺纹套管的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的侧边设置有夹持板，所述电动推杆和夹持板的侧边固定连接有连接架，所述连接架的侧边开设连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的表面套接有连接弹簧，所述连接弹簧的两端与连接架固定连接，所述连接架的侧边固定连接有支撑弹簧，所述夹持板的底部分别开设有固定槽，所述固定槽的内顶壁上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有夹持杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套管的表面开设有导向槽，所述导向槽的内壁上滑动连接有导向滑块，所述导向滑块的表面固定连接有导向杆，所述夹持杆和导向杆的侧边均开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有限位块，所述导向杆和夹持杆的顶部开设有限位槽，所述限位块贯穿限位槽至导向杆和夹持杆的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与放置板的顶部通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面与螺纹套管螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板的顶部固定连接有工作台，所述放置板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴转动连接有第一齿轮盘，所述放置板的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘啮合连接，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述工作台的顶部开设有工作槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持杆的顶部固定连接有第一橡胶垫，所述夹持板的侧边固定连接有第二橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部固定连接有灯管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人零部件维修用工装夹具，具备以下有益效果：