[实用新型]一种机器人零部件维修用工装夹具

权利要求书

1.一种机器人零部件维修用工装夹具，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的顶部设置有固定板(2)，所述固定板(2)和放置板(1)之间焊接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面滑动连接有固定套管(4)，所述固定套管(4)的侧边固定连接有螺纹套管(5)，所述螺纹套管(5)的侧面固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的侧边设置有夹持板(7)，所述电动推杆(6)和夹持板(7)的侧边固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的侧边开设连接槽(9)，所述连接槽(9)的内壁滑动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面套接有连接弹簧(11)，所述连接弹簧(11)的两端与连接架(8)固定连接，所述连接架(8)的侧边固定连接有支撑弹簧(12)，所述夹持板(7)的底部分别开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内顶壁上固定连接有固定弹簧(14)，所述固定弹簧(14)的底部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底部固定连接有夹持杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：所述螺纹套管(5)的表面开设有导向槽(19)，所述导向槽(19)的内壁上滑动连接有导向滑块(20)，所述导向滑块(20)的表面固定连接有导向杆(21)，所述夹持杆(16)和导向杆(21)的侧边均开设有移动槽(22)，所述移动槽(22)的内壁滑动连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)的顶部固定连接有限位块(24)，所述导向杆(21)和夹持杆(16)的顶部开设有限位槽(25)，所述限位块(24)贯穿限位槽(25)至导向杆(21)和夹持杆(16)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：所述固定板(2)的顶部固定连接有第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)的输出端固定连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底部与放置板(1)的顶部通过轴承转动连接，所述螺纹杆(27)的表面与螺纹套管(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：所述放置板(1)的顶部固定连接有工作台(29)，所述放置板(1)的底部固定连接有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)通过转轴转动连接有第一齿轮盘(31)，所述放置板(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(32)，所述转杆(32)的表面固定连接有第二齿轮盘(33)，所述第二齿轮盘(33)与第一齿轮盘(31)啮合连接，所述转杆(32)的顶部固定连接有转盘(34)，所述工作台(29)的顶部开设有工作槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：所述夹持杆(16)的顶部固定连接有第一橡胶垫(17)，所述夹持板(7)的侧边固定连接有第二橡胶垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修用工装夹具，其特征在于：所述固定板(2)的底部固定连接有灯管(28)。