[实用新型]一种自动吸取移载装置

说明书

本实用新型公开了一种自动吸取移载装置，涉及零件吸取移载技术领域，包括支撑型材，所述支撑型材的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧皆设置有直线导轨，且顶板的顶部通过直线导轨滑动连接有连接板，所述连接板底部的一端安装有第一吸取气缸，且连接板底部的另一端安装有第二吸取气缸，所述第一吸取气缸与第二吸取气缸的底部皆分别连接有真空吸盘。本实用新型通过设置第一吸取气缸、第二吸取气缸与移载气缸，吸取气缸吸取零件，移载气缸移载，吸取气缸放零件，定位气缸定位，移载多个位置，实现多位置移载定位，可根据产品不同基准，快速更换冶具，移载节拍快，大大提高了设备移载效率，顶升定位杆采用直线轴承导向，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及零件吸取移载技术领域，具体为一种自动吸取移载装置。

背景技术

自动吸取移载装置适用于零件吸取移载技术领域，随着社会的发展，机械自动化程度不断提高，自动吸取移载装置受到人们的广泛应用，已代替了大部分人工作业。

现有的自动吸取移载装置加工难度大，零件形位公差要求高，装配工艺要求严格，加工及装配不良易造成零件吸取移载的偏位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的自动吸取移载装置加工难度大，零件形位公差要求高，装配工艺要求严格，加工及装配不良易造成零件吸取移载的偏位的问题，提供一种自动吸取移载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吸取移载装置，包括支撑型材，所述支撑型材的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧皆设置有直线导轨，且顶板的顶部通过直线导轨滑动连接有连接板，所述连接板底部的一端安装有第一吸取气缸，且连接板底部的另一端安装有第二吸取气缸，所述第一吸取气缸与第二吸取气缸的底部皆分别连接有真空吸盘，所述连接板底部的四角处皆设置有直线轴承，所述真空吸盘顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承并延伸至连接板上方的定位杆，所述顶板顶部靠近第一吸取气缸的一端安装有移载气缸，且移载气缸的输出端与连接板相连接，支撑型材内侧的顶端设置有安装板，所述第二吸取气缸的下方通过安装板连接有定位块，所述定位块的底部安装有定位气缸。

优选地，所述顶板顶部的两端皆设置有限位器。

优选地，两组所述定位杆的顶部之间连接有连杆。

优选地，所述真空吸盘的底部对称设置有两组吸嘴。

优选地，所述定位气缸的数目为两组，且两组定位气缸关于安装板的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述支撑型材靠近定位气缸的一端安装有零件检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一吸取气缸、第二吸取气缸与移载气缸，吸取气缸吸取零件，移载气缸移载，吸取气缸放零件，定位气缸定位，移载多个位置，实现多位置移载定位，可根据产品不同基准，快速更换冶具，移载节拍快，大大提高了设备移载效率，顶升定位杆采用直线轴承导向，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支撑型材；2、顶板；3、直线导轨；4、连接板；5、第一吸取气缸；6、第二吸取气缸；7、定位杆；8、直线轴承；9、限位器；10、移载气缸；11、真空吸盘；12、零件检测传感器；13、安装板；14、定位块；15、定位气缸。

具体实施方式