[实用新型]一种自动吸取移载装置

权利要求书

1.一种自动吸取移载装置，包括支撑型材(1)，其特征在于：所述支撑型材(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)顶部的两侧皆设置有直线导轨(3)，且顶板(2)的顶部通过直线导轨(3)滑动连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部的一端安装有第一吸取气缸(5)，且连接板(4)底部的另一端安装有第二吸取气缸(6)，所述第一吸取气缸(5)与第二吸取气缸(6)的底部皆分别连接有真空吸盘(11)，所述连接板(4)底部的四角处皆设置有直线轴承(8)，所述真空吸盘(11)顶部的两端皆设置有贯穿直线轴承(8)并延伸至连接板(4)上方的定位杆(7)，所述顶板(2)顶部靠近第一吸取气缸(5)的一端安装有移载气缸(10)，且移载气缸(10)的输出端与连接板(4)相连接，支撑型材(1)内侧的顶端设置有安装板(13)，所述第二吸取气缸(6)的下方通过安装板(13)连接有定位块(14)，所述定位块(14)的底部安装有定位气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸取移载装置，其特征在于：所述顶板(2)顶部的两端皆设置有限位器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸取移载装置，其特征在于：两组所述定位杆(7)的顶部之间连接有连杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸取移载装置，其特征在于：所述真空吸盘(11)的底部对称设置有两组吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种自动吸取移载装置，其特征在于：所述定位气缸(15)的数目为两组，且两组定位气缸(15)关于安装板(13)的纵向中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动吸取移载装置，其特征在于：所述支撑型材(1)靠近定位气缸(15)的一端安装有零件检测传感器(12)。