[实用新型]一种用于云台电机内部锁定装置

说明书

一种用于云台电机内部锁定装置，该电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部、与转动部连接的电机轴、与固定部连接的端盖；其中，端盖与转动部通过第一轴承连接，且与转动部的外环间隙配合；锁定装置包括分别与端盖转动连接的第一锁针和第二锁针、位于转动部的两个锁槽、用于使第一锁针和第二锁针脱离锁槽的操作件。本实用新型公开的用于云台电机内部锁定装置，通过两组相配合的锁针、锁槽，分别限制转动部顺时针和逆时针两个方向的转动，达到了无间隙锁定效果。

技术领域

本实用新型涉及一种电机结构，尤其涉及一种用于云台电机内部锁定装置。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。又由于相邻的两个连接臂分别连接同一电机的定子及转子，固定两个连接臂的相对位置即锁定电机的定子及转子。目前，针对拍摄稳定器或拍摄云台的折叠、收纳主要为三种方式：第一种，在相邻的电机连接臂上设有相配合的卡扣结构，当收纳时，折叠电机连接臂，使相配合的卡扣结构连接，以实现固定云台的收纳结构；第二种，在电机壳体内部的电机轴和电机定子设有相配合的卡扣或限位结构，在电机内部实现固定云台的收纳结构；第三种，在定子端的连接臂与其转子端的电机外壳设有相互配合的锁针与锁孔。

现有技术中，中国专利CN105090699A公开了一种云台，其锁定结构包括一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。上述现有技术中的锁定结构均采用一个锁定结构，欲实现电机顺时针、逆时针两个方向的转动，则对锁定结构的加工精度较高；并且，上述结构在使用过程中或长时间使用状态下，相互配合的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧，使得稳定器在运输过程中，部件之间发生相对晃动，易发生损坏，用户体验差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于云台电机内部锁定装置，旨在解决现有的锁定结构会有配合缝隙或磨损，导致电机的定子和转子会发生小角度的相对转动，无法达到无间隙锁紧及用户体验差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种用于云台电机内部锁定装置，该电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部、与转动部连接的电机轴、与固定部连接的端盖；其中，端盖与转动部通过第一轴承连接，且与转动部的外环间隙配合；锁定装置包括分别与端盖转动连接的第一锁针和第二锁针、位于转动部的两个锁槽、用于使第一锁针和第二锁针脱离锁槽的操作件。