[实用新型]一种用于云台电机内部锁定装置有效
| 申请号： | 201921163340.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210669744U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 易勇;苏晓 | 申请（专利权）人： | 桂林智神信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00 |
| 代理公司： | 南宁曙华知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45121 | 代理人： | 王浩楠 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 内部 锁定 装置 | ||
1.一种用于云台电机内部锁定装置，所述电机(1)包括固定部(11)、与固定部(11)相对转动的转动部(12)、与转动部(12)连接的电机轴(13)、与固定部(11)连接的端盖(2)；其中，端盖(2)与转动部(12)通过第一轴承(14)连接，且与转动部(12)的外环间隙配合；
其特征在于，所述锁定装置包括分别与端盖(2)转动连接的第一锁针(42)和第二锁针(52)、位于转动部(12)的两个锁槽、用于使第一锁针(42)和第二锁针(52)脱离锁槽的操作件。
2.根据权利要求1所述的一种用于云台电机内部锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件的弹力分别用于阻止第一锁针(42)和第二锁针(52)脱离锁槽，所述端盖(2)设有操作件的限位结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于云台电机内部锁定装置，其特征在于，锁定装置还包括分别通过第一转轴(21)和第二转轴(22)与端盖(2)转动连接的第一锁杆(4)、第二锁杆(5)，所述第一锁针(42)和第二锁针(52)分别位于第一锁杆(4)和第二锁杆(5)的一端，第一锁杆(4)另一端能够带动第二锁杆(5)沿第二转轴(22)转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于云台电机内部锁定装置，其特征在于，所述操作件为通过第三转轴(23)与端盖(2)转动连接的扳手(3)，所述扳手(3)一端与第一锁杆(4)配合，另一端位于端盖外部。
5.根据权利要求2所述的一种用于云台电机内部锁定装置，其特征在于，所述第一弹性件为第一扭簧(61)，第二弹性件为第二扭簧(62)，所述第一扭簧(61)一端与第一锁针(42)连接，另一端与端盖(2)连接，第二扭簧(62)一端与第二锁针(52)连接，另一端与端盖(2)连接。
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