[实用新型]多颜色并行机器人喷粉系统

说明书

一种多颜色并行机器人喷粉系统，人工上料位前方是物料输送机，所述物料输送机的机架两侧安装有配对的可移动的V形定位板，用于安放工件，人工上料位上方有悬链线，悬链线上有环形导轨，环形导轨进入烘烤箱，环形导轨上有可移动的挂钩，挂钩下方挂有中转料框，中转料框用于放置工件，物料输送机侧边有若干个喷粉箱，所述喷粉箱内有可移动的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件下方挂有接驳料框，伺服旋转组件用于转动和移动接驳料框，物料输送机的侧面有可移动的搬运机器人和喷粉机器人。其优点是通过若干个喷粉箱能够对多种颜色的金属物料进行自动的喷粉，其工作效率高，且能保证表面质量的高度一致性。

技术领域

本实用新型涉及微粒物质喷射到加工表面的，涉及专门用于对表面涂布微粒物质的装置，尤指一种多颜色并行机器人喷粉系统。

背景技术

目前，大多数产品的喷粉，都是人工进行，难以保证产品表面质量的一致性，同时劳动强度大、效率低、对健康影响很大。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多颜色并行机器人喷粉系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位、物料输送机、悬链线、搬运机器人、喷涂机器人、喷粉箱、烘烤箱和人工下料位，所述人工上料位前方是物料输送机，所述物料输送机的第一机架两侧安装有配对的可移动的V形定位块，用于安放工件，人工上料位上方有悬链线，悬链线上有环形导轨，环形导轨进入烘烤箱，环形导轨上有可移动的挂钩，挂钩下方挂有中转料框，中转料框用于放置工件，物料输送机侧边有若干个喷粉箱，所述喷粉箱内有可移动的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件下方挂有接驳料框，伺服旋转组件用于转动和移动接驳料框，物料输送机的侧面有可移动的搬运机器人和喷涂机器人。

进一步地：

所述物料输送机的第一机架上安装有第一减速电机、第一减速电机带动同步轮带动V形定位块移动。

所述的搬运机器人和喷涂机器人可移动地安装于直线导轨上，导轨上安装有齿条，减速电机通过安装于两机器人上的齿轮与齿条的啮合使两机器人移动。

所述搬运机器人上有夹爪，夹爪在气缸的驱动下实现抓放动作。

所述喷粉箱的第二机架上安装有与接驳料框相配的伺服旋转组件，伺服旋转组件通过第二减速电机和同步轮传送组件实现移动和旋转。

所述喷涂机器人的臂前有快换母座，与所述快换母座相配，静电喷粉枪上有快换公座，静电喷粉枪供粉系统相配。

本实用新型的有益效果是：通过若干个喷粉箱能够对多种颜色的金属物料进行自动的喷粉，其工作效率高，且能保证表面质量的高度一致性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的整体俯视布局示意图。

图2为本实用新型物料输送机4的局部结构示意图。

图3为机器人地轨行走机构5的局部结构示意图。

图4为搬运机器人17的抓取手抓结构示意图。

图5为喷粉箱6内部结构示意图。

图6为喷涂机器人18及其末端快换装置的结构示意图。

图7为悬链线7示意图。