[实用新型]多颜色并行机器人喷粉系统

权利要求书

1.一种多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：包括有互相衔接的人工上料位（3）、物料输送机（4）、悬链线（7）、搬运机器人（17）、喷涂机器人（18）、喷粉箱（6）、烘烤箱（1）和人工下料位（2），所述人工上料位（3）前方是物料输送机（4），所述物料输送机（4）的第一机架（8）两侧安装有配对的可移动的V形定位块（11），用于安放工件（12），人工上料位（3）上方有悬链线（7），悬链线（7）上有环形导轨（33），环形导轨（33）进入烘烤箱（1），环形导轨（33）上有可移动的挂钩（32），挂钩（32）下方挂有中转料框（31），中转料框（31）用于放置工件（12），物料输送机（4）侧边有若干个喷粉箱（6），所述喷粉箱（6）内有可移动的伺服旋转组件（24），所述伺服旋转组件（24）下方挂有接驳料框（25），伺服旋转组件（24）用于转动和移动接驳料框（25），物料输送机（4）的侧面有可移动的搬运机器人（17）和喷涂机器人（18）。

2.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述物料输送机（4）的第一机架（8）上安装有第一减速电机（9）,第一减速电机（9）带动同步轮（10）带动V形定位块（11）移动。

3.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述的搬运机器人（17）和喷涂机器人（18）可移动地安装于直线导轨（16）上，导轨（16）上安装有齿条（15），减速电机通过安装于两机器人上的齿轮（14）与齿条（15）的啮合使两机器人移动。

4.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述搬运机器人（17）上有夹爪（35），夹爪（35）在气缸（20）的驱动下实现抓放动作。

5.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述喷粉箱（6）的第二机架（26）上安装有与接驳料框（25）相配的伺服旋转组件（24），伺服旋转组件（24）通过第二减速电机（23）和同步轮传送组件（22）实现移动和旋转。

6.根据权利要求1所述的多颜色并行机器人喷粉系统，其特征在于：所述喷涂机器人（18）的臂前有快换母座（29），与所述快换母座（29）相配，静电喷粉枪（27）上有快换公座（28），静电喷粉枪（27）连接供粉系统。