[实用新型]一种智能焊接工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能焊接工业机器人，包括基座，所述基座的上表面固定安装有立杆、伸缩式液压缸和旋转座，所述基座的上表面还设置有一组除尘箱，所述立杆的顶端连接有万向连接器，所述万向连接器上与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端活动连接有夹具，所述万向连接器还与伸缩支杆的一端铰接，所述伸缩支杆的另一端与第一伸缩杆铰接，所述伸缩式液压缸的顶端固定安装有长方体板状结构的加工平台，所述除尘箱呈长方体结构，所述除尘箱的左侧面的上部固定安装有与除尘箱内部连通的连接管。该智能焊接工业机器人，具有结构设计合理、空气污染小等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说涉及一种智能焊接工业机器人。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能够进行焊接，用于切割或热喷涂。焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生焊接烟尘和有害气体，焊接烟尘粒子小，烟尘呈碎片状，烟尘的粘性大，烟尘的温度较高，发尘量较大，有害气体包括臭氧、氮氧化物、一氧化碳等，被人体吸入后，会对人体造成较大的危害。

可见，现有技术中存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

技术方案

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种智能焊接工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种智能焊接工业机器人，包括基座，所述基座的上表面固定安装有立杆、伸缩式液压缸和旋转座，所述基座的上表面还设置有一组除尘箱，所述立杆的顶端连接有万向连接器，所述万向连接器上与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端活动连接有夹具，所述万向连接器还与伸缩支杆的一端铰接，所述伸缩支杆的另一端与第一伸缩杆铰接；

所述伸缩式液压缸的顶端固定安装有长方体板状结构的加工平台，所述除尘箱呈长方体结构，所述除尘箱的左侧面的上部固定安装有与除尘箱内部连通的连接管，所述连接管远离除尘箱的一端固定安装有吸气盘，所述吸气盘位于加工平台的右侧，所述连接管的外圆周面固定安装有多组散热翅片，所述连接管的内部插接有同轴向的内接管，所述除尘箱的上表面固定安装有一组与除尘箱内部连通的出风管，所述出风管内固定安装有抽风机，所述除尘箱的内部的顶面固定安装有一组长方体结构的隔板，所述隔板的右侧固定安装有一组固定板和吸附盒，所述固定板呈回字形结构，所述固定板的上表面设置有一组过滤板，所述过滤板包括过滤网以及将过滤网的外缘进行包覆的外框板，所述外框板的四角通过螺钉与固定板固定连接，所述吸附盒的顶端开设有置物槽，所述置物槽的底面开设有多组通气孔，所述置物槽的底面粘接有无纺布层，且无纺布层上设置有活性炭层，所述除尘箱的外右侧面铰接有一组维修门；

所述旋转座的顶部设置有一组与基座平行的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的圆周面远离旋转座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，且滑块上连接有连接轴，所述连接轴的底部安装有焊枪，所述焊枪与固定安装于基座上的焊机连接。

作为优选的，所述立杆位于伸缩式液压缸的左侧，所述旋转座位于基座的上表面的右侧。

作为优选的，所述吸气盘的左端开设有漏斗结构的吸气槽，且吸气槽的右端与内接管的内部连通。

作为优选的，所述连接管的外圆周面的左侧开设有与连接管内部连通的螺孔，且螺孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓位于连接管内部的一端抵住内接管的外圆周面。

作为优选的，所述通气孔均为圆柱结构，多组所述通气孔呈线形排列。