[实用新型]一种智能焊接工业机器人

权利要求书

1.一种智能焊接工业机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定安装有立杆(2)、伸缩式液压缸(7)和旋转座(13)，所述基座(1)的上表面还设置有一组除尘箱(15)，所述立杆(2)的顶端连接有万向连接器(3)，所述万向连接器(3)上与第一伸缩杆(4)的一端固定连接，所述第一伸缩杆(4)的另一端活动连接有夹具(6)，所述万向连接器(3)还与伸缩支杆(5)的一端铰接，所述伸缩支杆(5)的另一端与第一伸缩杆(4)铰接；

所述伸缩式液压缸(7)的顶端固定安装有长方体板状结构的加工平台(8)，所述除尘箱(15)呈长方体结构，所述除尘箱(15)的左侧面的上部固定安装有与除尘箱(15)内部连通的连接管(16)，所述连接管(16)远离除尘箱(15)的一端固定安装有吸气盘(17)，所述吸气盘(17)位于加工平台(8)的右侧，所述连接管(16)的外圆周面固定安装有多组散热翅片(19)，所述连接管(16)的内部插接有同轴向的内接管(18)，所述除尘箱(15)的上表面固定安装有一组与除尘箱(15)内部连通的出风管(14)，所述出风管(14)内固定安装有抽风机(22)，所述除尘箱(15)的内部的顶面固定安装有一组长方体结构的隔板(21)，所述隔板(21)的右侧固定安装有一组固定板(24)和吸附盒(26)，所述固定板(24)呈回字形结构，所述固定板(24)的上表面设置有一组过滤板(23)，所述过滤板(23)包括过滤网(30)以及将过滤网(30)的外缘进行包覆的外框板(29)，所述外框板(29)的四角通过螺钉与固定板(24)固定连接，所述吸附盒(26)的顶端开设有置物槽(27)，所述置物槽(27)的底面开设有多组通气孔(28)，所述置物槽(27)的底面粘接有无纺布层，且无纺布层上设置有活性炭层，所述除尘箱(15)的外右侧面铰接有一组维修门(25)；

所述旋转座(13)的顶部设置有一组与基座(1)平行的第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的圆周面远离旋转座(13)的一侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有滑块，且滑块上连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的底部安装有焊枪(9)，所述焊枪(9)与固定安装于基座(1)上的焊机连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述立杆(2)位于伸缩式液压缸(7)的左侧，所述旋转座(13)位于基座(1)的上表面的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述吸气盘(17)的左端开设有漏斗结构的吸气槽，且吸气槽的右端与内接管(18)的内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述连接管(16)的外圆周面的左侧开设有与连接管(16)内部连通的螺孔，且螺孔内螺纹连接有紧固螺栓(20)，所述紧固螺栓(20)位于连接管(16)内部的一端抵住内接管(18)的外圆周面。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述通气孔(28)均为圆柱结构，多组所述通气孔(28)呈线形排列。