[实用新型]一种多功能自动驾驶小车平台有效
| 申请号： | 201921158562.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209946711U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐淑萍;苏小会;高广棵;董齐宇;李浩 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 61114 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 树莓 下层控制器 开发板 本实用新型 摄像头 集成驱动 无刷电机 转向舵机 自动驾驶 车身 单目摄像头 场景识别 后轮驱动 环境数据 接口连接 控制应用 前轮转向 小车平台 高智能 四轮 车轮 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，其特征在于，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；所述树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，所述树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接双集成驱动无刷电机，所述树莓派3B+开发板通过I2C接口连接LINUX服务器，所述树莓派3B+开发板通过WIFI接口连接安卓控制应用模块；转向舵机与两个前轮连接，双集成驱动无刷电机与两个后轮连接。
2.根据权利要求1所述多功能自动驾驶小车平台，其特征在于，所述双集成驱动无刷电机设置两个。
3.根据权利要求1或2所述多功能自动驾驶小车平台，其特征在于，所述转向舵机型号为TBS2701。
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