[实用新型]一种带有辅助械手的数控机床

说明书

本实用新型公开了一种带有辅助械手的数控机床，包括：主体，所述主体包括输送台、工作区域，所述输送台贯穿主体设置，所述工作区域设置在输送台的上方，所述工作区域设置在主体的内部，且工作区域与主体的内壁顶端抵接，所述主体的外部一侧固定设置有控制箱；调节部，所述调节部安装在工作区域的内部，所述调节部包括固定框、第一电机、丝杆、滑块、滑轨、挡板、第一气缸组成。本实用新型通过设置有机械手，进而可有效的对工件加工提供了良好的辅助作用，进而极大的提高了工件加工的整体效率，同时该机械手实现了在主体内部全方位的调节处理，可全方位全面的对工件加工进行辅助处理，保证了工件加工的整体效果，便于工作人员进行操作。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种带有辅助械手的数控机床。

背景技术

随着工业的发展，数控加工使用率逐步正大，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，传统的数控机床在使用时，往往在加工过程中，无法有效的对工件加工提供了良好的辅助作用，进而极大的提高了加工过程的局限性。

现有技术有以下不足：传统的数控机床在使用时，往往在加工过程中，无法有效的对工件加工提供了良好的辅助作用，进而极大的提高了加工过程的局限性，无法针对特定加工进行辅助处理，极大的降低了工件加工的整体效率，无法保证工件加工的整体效果，不便于工作人员进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有辅助械手的数控机床，以解决往往传统的数控机床在使用时，往往在加工过程中，无法有效的对工件加工提供了良好的辅助作用，进而极大的提高了加工过程的局限性，极大的降低了工件加工的整体效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有辅助械手的数控机床，主体，所述主体包括输送台、工作区域，所述输送台贯穿主体设置，所述工作区域设置在输送台的上方，所述工作区域设置在主体的内部，且工作区域与主体的内壁顶端抵接，所述主体的外部一侧固定设置有控制箱；

调节部，所述调节部安装在工作区域的内部，所述调节部包括固定框、第一电机、丝杆、滑块、滑轨、挡板、第一气缸组成，所述固定框贴合于工作区域内壁顶端设置，所述第一电机安装在固定框的一侧侧壁，所述固定框的内部通过轴承安装有丝杆，所述滑块安装在丝杆的外部，所述第一电机的输出端通过联轴器与丝杆连接，所述滑轨安装在滑块的下端面，所述挡板固定设置在滑轨的下端一侧，所述第一气缸安装在挡板的一侧端面；

驱动部，所述驱动部安装在调节部的下方，所述驱动部包括驱动座、第二电机、支撑板、支撑杆、第二气缸、第三气缸、第四气缸、机械手，所述驱动座卡合在滑轨的下端，所述第一气缸的输出端与驱动座的一侧连接，所述第二电机固定设置在驱动座的下端面，所述支撑板与第二电机的输出端抵接，所述支撑杆安装在支撑板的下端一侧，所述第二气缸安装在支撑板下端另一侧，所述第三气缸安装在支撑杆、第二气缸的下端一侧，所述支撑杆、第二气缸的顶端均通过铰链与第三气缸连接，所述第三气缸的输出一端安装有定位框，所述第四气缸安装在定位框的内部，所述机械手安装在定位框的外部一侧，且第四气缸的输出端与机械手连接。

优选的，所述固定框为矩形结构，所述丝杆两端通过轴承与固定框的内壁锁合。

优选的，所述滑轨通过卡扣与滑块连接，且滑轨与固定框之间的夹角为90度。

优选的，所述驱动座与滑轨贴合设置，所述驱动座通过卡块与滑轨卡合。

优选的，所述第二气缸与支撑杆平行设置。

优选的，所述控制箱分别与第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸之间电性连接。

本实用新型提供了一种带有辅助械手的数控机床，具备以下有益效果：