[实用新型]一种带有辅助械手的数控机床

权利要求书

1.一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)包括输送台(2)、工作区域(3)，所述输送台(2)贯穿主体(1)设置，所述工作区域(3)设置在输送台(2)的上方，所述工作区域(3)设置在主体(1)的内部，且工作区域(3)与主体(1)的内壁顶端抵接，所述主体(1)的外部一侧固定设置有控制箱(4)；

调节部，所述调节部安装在工作区域(3)的内部，所述调节部包括固定框(5)、第一电机(6)、丝杆(7)、滑块(8)、滑轨(9)、挡板(10)、第一气缸(11)组成，所述固定框(5)贴合于工作区域(3)内壁顶端设置，所述第一电机(6)安装在固定框(5)的一侧侧壁，所述固定框(5)的内部通过轴承安装有丝杆(7)，所述滑块(8)安装在丝杆(7)的外部，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器与丝杆(7)连接，所述滑轨(9)安装在滑块(8)的下端面，所述挡板(10)固定设置在滑轨(9)的下端一侧，所述第一气缸(11)安装在挡板(10)的一侧端面；

驱动部，所述驱动部安装在调节部的下方，所述驱动部包括驱动座(12)、第二电机(13)、支撑板(14)、支撑杆(15)、第二气缸(16)、第三气缸(17)、第四气缸(18)、机械手(19)，所述驱动座(12)卡合在滑轨(9)的下端，所述第一气缸(11)的输出端与驱动座(12)的一侧连接，所述第二电机(13)固定设置在驱动座(12)的下端面，所述支撑板(14)与第二电机(13)的输出端抵接，所述支撑杆(15)安装在支撑板(14)的下端一侧，所述第二气缸(16)安装在支撑板(14)下端另一侧，所述第三气缸(17)安装在支撑杆(15)、第二气缸(16)的下端一侧，所述支撑杆(15)、第二气缸(16)的顶端均通过铰链与第三气缸(17)连接，所述第三气缸(17)的输出一端安装有定位框(20)，所述第四气缸(18)安装在定位框(20)的内部，所述机械手(19)安装在定位框(20)的外部一侧，且第四气缸(18)的输出端与机械手(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于：所述固定框(5)为矩形结构，所述丝杆(7)两端通过轴承与固定框(5)的内壁锁合。

3.根据权利要求1所述的一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于：所述滑轨(9)通过卡扣与滑块(8)连接，且滑轨(9)与固定框(5)之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于：所述驱动座(12)与滑轨(9)贴合设置，所述驱动座(12)通过卡块与滑轨(9)卡合。

5.根据权利要求1所述的一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于：所述第二气缸(16)与支撑杆(15)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助械手的数控机床，其特征在于：所述控制箱(4)分别与第一电机(6)、第二电机(13)、第一气缸(11)、第二气缸(16)、第三气缸(17)、第四气缸(18)之间电性连接。