[实用新型]一种电机转速检测装置

说明书

本实用新型涉及一种电机转速检测装置，包括：连接电机、用于检测电机电流的电流检测单元；连接电流检测单元、用于耦合电机电流以生成对应的电压信号的耦合单元；连接耦合单元的电压信号处理单元；连接电压信号处理单元、用于输出电机转速的处理器。实施本实用新型能够实现不需要借助传感器即可实现电机转速检测，其电路简单，能够满足多种使用环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及电机转速检测技术领域，更具体地说，涉及一种电机转速检测装置。

背景技术

现有的电机转速检测一般都需要安装霍尔传感器，配合电机转轴上的磁极，在磁极经过传感器时，传感器产生的电信号可以给微处理器提供电机转速信息。而在很多时候，电机的应用环境并不允许其安装传感器，这样就不能依靠传统的传感器获取电机转速的电机转速检测方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供一种电机转速检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机转速检测方法，包括：

S1、检测电机的电机电流并耦合所述电机电流生成对应的电压信号；

S2、根据所述电压信号获取所述电机电流对应的换向电流变化周期；

S3、根据所述换向电流变化周期、所述电机的电刷和换向器的数量计算所述电机的转速。

优选地，在所述步骤S2中，所述根据所述电压信号获取所述电机电流对应的换向电流变化周期；包括：

根据所述电压信号生成对应的电平信号，并获取所述电平信号的脉冲周期，所述电平信号的脉冲周期即为所述换向电流变化周期。

优选地，所述根据所述电压信号生成对应的电平信号，包括：

将所述电压信号与一基准电压进行比较，根据比较结果输出对应的所述电平信号。

优选地，所述基准电压为1V。

优选地，在所述步骤S2中，所述根据所述电压信号获取所述电机电流对应的换向电流变化周期；包括：

S21A、获取所述电压信号的波峰；

S22A、获取以所述波峰为起点对应的实时变化率，并以所述实时变化率绝对值大于预设值所对应的波峰为目标波峰；

S23A、获取相邻的所述目标波峰的间隔时间，即为所述换向电流变化周期。

优选地，在所述步骤S21A中，所述获取所述电压信号的波峰；包括：

获取所述电压信号对应的实时变化率并记录所述实时变化率由正值切换为负值时对应的电压信号为所述波峰。

优选地，所述预设值大于或等于0.43V/100us。

优选地，所述步骤S3中，所述根据所述换向电流变化周期、所述电机的电刷和换向器的数量计算所述电机的转速包括：

当所述换向器的数量为奇数，所述电刷的数量为偶数时，所述电机的转速满足：S＝60/(t*N*M)；

当所述换向器的数量为偶数，所述电刷的数量为偶数时，所述换向电流变化周期满足：S＝60/(t*N)；

其中,t为所述换向电流变化周期，N为所述换向器的数量，M为所述电刷的数量，S为电机转速，单位为RPM。

本实用新型还构造一种电机转速检测装置，包括：

连接电机、用于检测电机电流的电流检测单元；

连接所述电流检测单元、用于耦合所述电机电流以生成对应的电压信号的耦合单元；