[实用新型]一种电机转速检测装置有效
| 申请号: | 201921157033.1 | 申请日: | 2019-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN210109132U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 宁波拓邦智能控制有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/489 | 分类号: | G01P3/489 |
| 代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张亚菊;郭方伟 |
| 地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 转速 检测 装置 | ||
1.一种电机转速检测装置,其特征在于,包括:
连接电机、用于检测电机电流的电流检测单元;
连接所述电流检测单元、用于耦合所述电机电流以生成对应的电压信号的耦合单元;
连接所述耦合单元的电压信号处理单元;
连接所述电压信号处理单元、用于输出电机转速的处理器。
2.根据权利要求1所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述电流检测单元包括电阻R7,所述电阻R7与所述电机串联连接。
3.根据权利要求2所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述耦合单元包括耦合电容C3和滤波放大电路;
所述耦合电容C3的一端连接所述电阻R7与所述电机的串联节点,所述耦合电容C3的另一端连接所述滤波放大电路。
4.根据权利要求3所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述滤波放大电路包括第一滤波放大电路和第二滤波放大电路;
所述第一滤波放大电路包括电阻R1、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C4和运算放大器IC1A,所述运算放大器IC1A的反相端经串联连接的所述电阻R4和所述电阻R3与所述电容C3相连接,所述运算放大器IC1A的反相端经所述电容C1连接所述运算放大器IC1A的输出端,所述电阻R4和所述电阻R3的串联节点经所述电容C4接地、并经所述电阻R1连接所述运算放大器IC1A的输出端,所述运算放大器IC1A的同相端连接以第一参考电压;和/或
所述第二滤波放大电路包括电阻R6、电阻R5、电阻R2、电容C2、电容C5和运算放大器IC1B,所述运算放大器IC1B的反相端经串联连接的所述电阻R5和所述电阻R6与所述运算放大器IC1A的输出端相连接,所述运算放大器IC1B的反相端经所述电容C2连接所述运算放大器IC1B的输出端,所述电阻R5和所述电阻R6的串联节点经所述电容C5接地、并经所述电阻R2连接所述运算放大器IC1B的输出端,所述运算放大器IC1B的同相端连接以第二参考电压。
5.根据权利要求1所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述电压信号处理单元包括比较单元,所述比较单元连接所述耦合单元、用于输出与所述电压信号对应的电平信号。
6.根据权利要求5所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述比较单元包括比较器IC1C,所述比较器IC1C的同相输入端连接所述耦合单元,所述比较器IC1C的反相输入端连接一基准电压,所述比较器IC1C的输出端连接所述处理器。
7.根据权利要求6所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述基准电压为1V。
8.根据权利要求1所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述电压信号处理单元包括采样单元,所述采样单元用于对所述电压信号进行采样,以获取对应的变化周期。
9.根据权利要求8所述的电机转速检测装置,其特征在于,所述采样单元与所述处理器集成于一控制芯片。
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