[实用新型]一种机械制造用机械夹持手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械夹持手臂，包括横臂，横臂的一端设有承载板，承载板的一侧间隔开设有多个第一开槽，多个第一开槽的内腔均通过销轴转动连接有夹持爪，多个夹持爪内侧的边侧均固定连接有弧形齿板，横臂的一端开设有通槽，通槽的内腔设置有蜗杆，且多个弧形齿板均与蜗杆的端部啮合连接，横臂的顶部且位于通槽的一侧位置处开设有放置腔，放置腔的一侧内壁固定连接有伺服电机。本实用新型利用承载板上开设的多个第一开槽能够呈环形阵列转动安装多个夹持爪，再配合弧形齿板和蜗杆的使用能够同步带动多个夹持爪收拢夹持或张开松动，从而能够对机械部件进行多点夹持，提高对机械部件的夹持的稳定性，降低夹持难度。

技术领域

本实用新型涉及夹持手臂领域，特别涉及一种机械制造用机械夹持手臂。

背景技术

机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产。

目前在机械制造过程中，大多都会使用机械夹持手臂对机械部件进行夹持、搬运，而现有的机械夹持手臂大都是使用两个机械爪相互收拢夹持住机械部件外壁的两侧，来实现对机械部件的夹持，但这种夹持方式只是对机械部件外壁的两点进行夹持，容易导致机械部件在机械手臂搬运时，机械手臂会围绕机械爪的夹持点进行转动，降低了机械部件夹持的稳定性，同时增大机械部件的夹持难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械夹持手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械夹持手臂，包括横臂，所述横臂的一端设有承载板，所述承载板的一侧间隔开设有多个第一开槽，多个所述第一开槽的内腔均通过销轴转动连接有夹持爪，多个所述夹持爪内侧的边侧均固定连接有弧形齿板，所述横臂的一端开设有通槽，所述通槽的内腔设置有蜗杆，且多个所述弧形齿板均与蜗杆的端部啮合连接，所述横臂的顶部且位于通槽的一侧位置处开设有放置腔，所述放置腔的一侧内壁固定连接有伺服电机，所述蜗杆的一端贯穿通槽的内壁与伺服电机的输出轴传动连接。

优选的，所述放置腔内腔底端的一侧固定卡接有蓄电池，所述横臂的顶端与放置腔对应位置处通过螺栓固定连接有盖板。

优选的，所述横臂的另一端垂直设置有支撑柱，所述横臂与支撑柱之间设置液压缸，所述液压缸的底端与支撑柱的一侧铰接，所述液压缸的顶端与横臂的底端铰接。

优选的，所述支撑柱的底端通过轴承转动连接有连接法兰。

优选的，多个所述夹持爪内测的另一侧边侧间隔开设有多个倒刺槽。

优选的，所述支撑柱一侧设置有伺服电机开关和液压缸开关，伺服电机和液压缸分别通过伺服电机开关和液压缸开关与蓄电池电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用承载板上开设的多个第一开槽能够呈环形阵列转动安装多个夹持爪，再配合弧形齿板和蜗杆的使用能够同步带动多个夹持爪收拢夹持或张开松动，从而能够对机械部件进行多点夹持，提高对机械部件的夹持的稳定性，降低夹持难度；

2、本实用新型利用设置的支撑柱和液压缸能够带动横臂进行转动，从而便于夹持爪对低点的机械部件进行夹持，提高机械手臂夹持的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型承载板正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型横臂正面剖视结构示意图。

图中：1、横臂；2、承载板；3、第一开槽；4、夹持爪；5、弧形齿板；6、蜗杆；7、通槽；8、放置腔；9、盖板；10、伺服电机；11、蓄电池；12、支撑柱；13、液压缸；14、连接法兰。