[实用新型]一种机械制造用机械夹持手臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械夹持手臂，包括横臂（1），其特征在于：所述横臂（1）的一端设有承载板（2），所述承载板（2）的一侧间隔开设有多个第一开槽（3），多个所述第一开槽（3）的内腔均通过销轴转动连接有夹持爪（4），多个所述夹持爪（4）内侧的边侧均固定连接有弧形齿板（5），所述横臂（1）的一端开设有通槽（7），所述通槽（7）的内腔设置有蜗杆（6），且多个所述弧形齿板（5）均与蜗杆（6）的端部啮合连接，所述横臂（1）的顶部且位于通槽（7）的一侧位置处开设有放置腔（8），所述放置腔（8）的一侧内壁固定连接有伺服电机（10），所述蜗杆（6）的一端贯穿通槽（7）的内壁与伺服电机（10）的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于：所述放置腔（8）内腔底端的一侧固定卡接有蓄电池（11），所述横臂（1）的顶端与放置腔（8）对应位置处通过螺栓固定连接有盖板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于：所述横臂（1）的另一端垂直设置有支撑柱（12），所述横臂（1）与支撑柱（12）之间设置液压缸（13），所述液压缸（13）的底端与支撑柱（12）的一侧铰接，所述液压缸（13）的顶端与横臂（1）的底端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于：所述支撑柱（12）的底端通过轴承转动连接有连接法兰（14）。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于：多个所述夹持爪（4）内测的另一侧边侧间隔开设有多个倒刺槽。

6.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械夹持手臂，其特征在于：所述支撑柱（12）一侧设置有伺服电机开关和液压缸开关，所述伺服电机（10）和液压缸（13）分别通过伺服电机开关和液压缸开关与蓄电池（11）电性连接。