[实用新型]一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置

说明书

本实用新型公开了一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座、第一机械臂、导向槽，所述导向槽通过所述第一机械臂安装在所述底座上，导向槽用于为穿刺针提供导向；还包括第二机械臂、固定夹子，所述固定夹子通过所述第二机械臂安装在底座上，固定夹子用于夹持B超探头；本实用新型结构设计合理，分别利用两个独立的机械臂对B超探头、穿刺针的导向槽进行设置，两个机械臂独立定位作业，互不干扰，更具灵活性。

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，具体涉及一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置。

背景技术

肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术。目前，肾脏病理检查结果已经成为肾脏疾病诊断的金指标。

目前，在进行肾穿刺前需要对穿刺点进行定位：多选择右肾下级的外侧缘。定位的方法有：⑴体表解剖定位；⑵X线定位；⑶同位素肾扫描定位；⑷B超定位，是目前最常采用和比较安全的方法。因此基本在进行肾穿刺时会进行无菌B 超穿刺探头成像，现有技术中需要医护人员手持B超探头进行成像，这也大大给穿刺过程带来了极大地不便。若能够将B超探头利用装置进行固定，在穿刺过程中持续成像，不仅能够极大地减少医护人员的工作量使得穿刺过程更加便捷，并且还能够有效地提高穿刺定位的准确性。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种更便捷的兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置。

本实用新型的技术方案为：一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座、第一机械臂、导向槽，所述导向槽通过所述第一机械臂安装在所述底座上，导向槽用于为穿刺针提供导向；还包括第二机械臂、固定夹子，所述固定夹子通过所述第二机械臂安装在底座上，固定夹子用于夹持B超探头。

进一步地，所述底座包括夹持件和安装板，所述夹持件设置在所述安装板底部；所述夹持件用于夹持在外部穿刺床体上，所述安装板用于安装第一机械臂和第二机械臂；由于夹持件能够活动安装在穿刺床体上，因此在使用时，患者俯卧位于穿刺台上后再利用夹持件将装置固定在穿刺床体上，使用时更加便捷，并且不限制待穿刺者之前进行位置选择的穿刺准备。

进一步地，所述第一机械臂包括第一支撑旋转支座、第一大手臂、第一小手臂安装支座、第一小手臂、第一安装旋转支座；所述第一大手臂的一端通过第一支撑旋转支座安装在所述安装板上，所述第一小手臂的一端通过所述第一小手臂安装支座安装在第一大手臂的另一端，所述第一安装旋转支座安装在第一小手臂的另一端；且第一小手臂安装支座与第一支撑旋转支座、第一安装旋转支座与第一小手臂安装支座之间均通过缓冲液压杆连接；利用机械臂能够实现全方位的定位，灵活性较高。

进一步地，所述第二机械臂采用六自由度工业机械臂，具体采用型号为UR3 的机械臂；能够精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，其自动性更高，更加灵活。

进一步地，所述第二机械臂包括第二支撑旋转支座、第二大手臂、第二小手臂安装支座、第二小手臂、第二安装旋转支座；所述第二大手臂的一端通过第二支撑旋转支座安装在所述安装板上，所述第二小手臂的一端通过所述第二小手臂安装支座安装在第二大手臂的另一端，所述第二安装旋转支座安装在第一小手臂的另一端；且第二小手臂安装支座与第一支撑旋转支座、第二安装旋转支座与第二小手臂安装支座之间均通过缓冲液压杆连接；第二机械臂采用与第一机械臂相同结构，减少自动化结构，能够有效地减少制作成本，更适合大量推广。

进一步地，所述固定夹子包括固定夹子本体，以及设置在固定夹子本体内表面上的记忆棉垫；记忆棉垫能够有效地防止在使用时固定夹子本体对B超探头因夹持造成的划伤。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，分别利用两个独立的机械臂对B超探头、穿刺针的导向槽进行设置，两个机械臂独立定位作业，互不干扰，更具灵活性；同时，由于对B超探头采用固定夹子夹持固定，使得穿刺时无需医护人员手持B超探头的麻烦，有效地减少了医护人员的工作量，更加便捷；B超探头的持续成像也能够使得穿刺位置更加准确。