[实用新型]一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置

权利要求书

1.一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，包括底座(1)、第一机械臂(2)、导向槽(3)，所述导向槽(3)通过所述第一机械臂(2)安装在所述底座(1)上，导向槽(3)用于为穿刺针提供导向；其特征在于，还包括第二机械臂(4)、固定夹子(5)，所述固定夹子(5)通过所述第二机械臂(4)安装在底座(1)上，固定夹子(5)用于夹持B超探头。

2.根据权利要求1所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述底座(1)包括夹持件(11)和安装板(12)，所述夹持件(11)设置在所述安装板(12)底部；所述夹持件(11)用于夹持在外部穿刺床体上，所述安装板(12)用于安装第一机械臂(2)和第二机械臂(4)。

3.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)包括第一支撑旋转支座(21)、第一大手臂(22)、第一小手臂安装支座(23)、第一小手臂(24)、第一安装旋转支座(25)；所述第一大手臂(22)的一端通过第一支撑旋转支座(21)安装在所述安装板(12)上，所述第一小手臂(24)的一端通过所述第一小手臂安装支座(23)安装在第一大手臂(22)的另一端，所述第一安装旋转支座(25)安装在第一小手臂(24)的另一端；且第一小手臂安装支座(23)与第一支撑旋转支座(21)、第一安装旋转支座(25)与第一小手臂安装支座(23)之间均通过缓冲液压杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)采用六自由度工业机械臂，具体采用型号为UR3的机械臂。

5.根据权利要求2所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)包括第二支撑旋转支座(41)、第二大手臂(42)、第二小手臂安装支座(43)、第二小手臂(44)、第二安装旋转支座(45)；所述第二大手臂(42)的一端通过第二支撑旋转支座(41)安装在所述安装板(12)上，所述第二小手臂(44)的一端通过所述第二小手臂安装支座(43)安装在第二大手臂(42)的另一端，所述第二安装旋转支座(45)安装在第二小手臂(44)的另一端；且第二小手臂安装支座(43)与第二支撑旋转支座(41)、第二安装旋转支座(45)与第二小手臂安装支座(43)之间均通过缓冲液压杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种兼具B超探头固定结构的肾穿刺定位装置，其特征在于，所述固定夹子(5)包括固定夹子本体(51)，以及设置在固定夹子本体(51)内表面上的记忆棉垫(52)。