[实用新型]一种四轴机械臂的安装支架

说明书

本实用新型公开了一种四轴机械臂的安装支架，涉及机械行业领域，包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构，所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸，所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮，所述支架底座设置固定安装孔，所述机械臂安装座设置连接螺孔。本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装，结构简单、运行灵活、自动化程度高，通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围，从而提升四轴机械臂的工作适应能力，进而提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种四轴机械臂的安装支架。

背景技术

现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，四轴机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是对于一些考虑加工成本的异型工件的加工，目前四轴机械臂普遍存在工作能力受限的情况，工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种四轴机械臂的安装支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴机械臂的安装支架，包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构，所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸，所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮；所述支架底座设置固定安装孔，所述机械臂安装座设置连接螺孔，所述加强筋底部刚性连接于支架底座上端面，所述加强筋侧部刚性连接于固定支架体外侧面，所述升降支架体配合安装于固定支架体内部中空处，所述隔板刚性安装于升降支架体内部中空处，所述伸缩液压缸顶部与隔板下端面刚性连接，所述伸缩液压缸底部与支架底座上端面刚性连接，所述驱动电机刚性安装于隔板上端面，所述主动齿轮(刚性安装于驱动电机动力输出轴上端，所述被动齿轮于与主动齿轮啮合位置刚性安装于旋转轴，所述旋转轴于端部与轴承内壁圆柱面刚性连接，所述轴承安装于升降支架体顶部，所述机械臂安装座下端与旋转轴刚性连接，所述机械臂安装座外侧面与升降支架体中空处内侧面接触配合。

上述的一种四轴机械臂的安装支架，所述隔板下端面于安装位置与升降支架体底面距离等于伸缩液压缸收缩状态高度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装，结构简单、运行灵活、自动化程度高，通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围，从而提升四轴机械臂的工作适应能力，进而提升工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构正面剖视图；

图2为本实用新型的整体结构左视图。

图中1.支架底座，2.加强筋，3.固定支架体，4.升降支架体，5.机械臂安装座，6.轴承，7.旋转轴，8.螺孔，9.安装孔，10.伸缩液压缸，11.隔板，12.驱动电机，13.主动齿轮，14.被动齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。