[实用新型]一种四轴机械臂的安装支架

权利要求书

1.一种四轴机械臂的安装支架，包括支架底座(1)、加强筋(2)、固定支架体(3)、升降机构、角度调节机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架体(4)、隔板(11)、伸缩液压缸(10)，所述角度调节机构包括机械臂安装座(5)、轴承(6)、旋转轴(7)、驱动电机(12)、主动齿轮(13)、被动齿轮(14)；所述支架底座(1)设置固定安装孔(9)，所述机械臂安装座(5)设置连接螺孔(8)，所述加强筋(2)底部刚性连接于支架底座(1)上端面，所述加强筋(2)侧部刚性连接于固定支架体(3)外侧面，所述升降支架体(4)配合安装于固定支架体(3)内部中空处，所述隔板(11)刚性安装于升降支架体(4)内部中空处，所述伸缩液压缸(10)顶部与隔板(11)下端面刚性连接，所述伸缩液压缸(10)底部与支架底座(1)上端面刚性连接，所述驱动电机(12)刚性安装于隔板(11)上端面，所述主动齿轮(13)刚性安装于驱动电机(12)动力输出轴上端，所述被动齿轮(14)于与主动齿轮(13)啮合位置刚性安装于旋转轴(7)，所述旋转轴(7)于端部与轴承(6)内壁圆柱面刚性连接，所述轴承(6)安装于升降支架体(4)顶部，所述机械臂安装座(5)下端与旋转轴(7)刚性连接，所述机械臂安装座(5)外侧面与升降支架体(4)中空处内侧面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机械臂的安装支架，其特征在于，所述隔板(11)下端面于安装位置与升降支架体(4)底面距离等于伸缩液压缸(10)收缩状态高度。