[实用新型]一种置地式多关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种置地式多关节机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有两个固定柱，所述固定柱的外侧壁且靠近顶端的位置通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆远离固定柱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有夹持板，所述活动杆的下表面固定安装有固定块，所述固定柱的外侧壁且位于活动杆的下方通过转轴转动连接有伸缩油缸。本实用新型，与现有较为落后的夹持机器人相比，整个机器人的结构设计合理，功能比较强大，操作简单，给操作人员带来了许多的便利，在一定程度上提高了工业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种置地式多关节机器人。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

目前，在工业领域中，多关节机器人被广泛用于数控机床上下料、喷涂、弧焊、压铸、焊接、打磨、装配、夹持、搬运等等，机器人给工业化生产带来了许多的便利，但是在许多工业生产车间中所使用的夹持机器人仍较为落后，一定程度上降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种置地式多关节机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种置地式多关节机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有两个固定柱，所述固定柱的外侧壁且靠近顶端的位置通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆远离固定柱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有夹持板，所述活动杆的下表面固定安装有固定块，所述固定柱的外侧壁且位于活动杆的下方通过转轴转动连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出轴固定安装有固定杆，所述固定杆远离伸缩油缸的一端通过转轴与固定块的外侧壁转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有第一齿轮，所述转动杆的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构包括第二箱体，所述第二箱体的内部固定安装有套接杆，所述套接杆的外表面套接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的上表面均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至第二箱体的上方，所述第一滑块与第二滑块的下表面分别固定安装有第一齿条与第二齿条，所述第二箱体的内底部固定安装有第二电机，所述第二箱体的内壁且位于第一齿条与第二齿条的下方活动安装有第三齿轮、第四齿轮与第五齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的输出轴通过第一皮带与第三齿轮转动连接，所述第三齿轮通过第二皮带与第四齿轮转动连接，所述第三齿轮与第一齿条啮合，所述第五齿轮与第二齿条和第四齿轮均啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持板的外表面设置有橡胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：