[实用新型]一种置地式多关节机器人

权利要求书

1.一种置地式多关节机器人，包括安装板(13)，其特征在于：所述安装板(13)的上表面固定安装有转动机构(1)，所述转动机构(1)的顶部固定安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)的顶部固定安装有两个固定柱(3)，所述固定柱(3)的外侧壁且靠近顶端的位置通过转轴转动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离固定柱(3)的一侧固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离活动杆(4)的一端固定连接有夹持板(6)，所述活动杆(4)的下表面固定安装有固定块(9)，所述固定柱(3)的外侧壁且位于活动杆(4)的下方通过转轴转动连接有伸缩油缸(7)，所述伸缩油缸(7)的输出轴固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离伸缩油缸(7)的一端通过转轴与固定块(9)的外侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种置地式多关节机器人，其特征在于：所述转动机构(1)包括第一箱体(101)，所述第一箱体(101)的内部通过轴承转动连接有转动杆(102)，所述转动杆(102)的外表面固定安装有第一齿轮(103)，所述转动杆(102)的左侧设置有第一电机(104)，所述第一电机(104)的输出轴固定安装有第二齿轮(105)，所述第二齿轮(105)与第一齿轮(103)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种置地式多关节机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括第二箱体(201)，所述第二箱体(201)的内部固定安装有套接杆(202)，所述套接杆(202)的外表面套接有第一滑块(203)与第二滑块(204)，所述第一滑块(203)与第二滑块(204)的上表面均固定安装有支撑杆(205)，所述支撑杆(205)的顶端延伸至第二箱体(201)的上方，所述第一滑块(203)与第二滑块(204)的下表面分别固定安装有第一齿条(206)与第二齿条(207)，所述第二箱体(201)的内底部固定安装有第二电机(211)，所述第二箱体(201)的内壁且位于第一齿条(206)与第二齿条(207)的下方活动安装有第三齿轮(208)、第四齿轮(209)与第五齿轮(210)。

4.根据权利要求3所述的一种置地式多关节机器人，其特征在于：所述第二电机(211)的输出轴通过第一皮带(212)与第三齿轮(208)转动连接，所述第三齿轮(208)通过第二皮带(213)与第四齿轮(209)转动连接，所述第三齿轮(208)与第一齿条(206)啮合，所述第五齿轮(210)与第二齿条(207)和第四齿轮(209)均啮合。

5.根据权利要求1所述的一种置地式多关节机器人，其特征在于：所述安装板(13)的底部固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的底部固定安装有万向轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种置地式多关节机器人，其特征在于：所述夹持板(6)的外表面设置有橡胶垫(12)。