[实用新型]一种多功能机械狗

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械狗，它包含机体、头部、大腿、小腿和脚掌，大腿通过转动轴和所述的机体内部安装的差速器连接，大腿和小腿轴连接一起，且在大腿和小腿之间连接有液压缸Ⅰ，通过电机输出差速器，差速器带动转动轴实现大腿的转动驱动，同时驱动液压缸Ⅰ，大腿和小腿之间可以伸直或弯曲，大腿的转动驱动及大腿与小腿之间的伸直、弯曲运动的相互作用，从而达到大腿及小腿的往复抬落运动，实现机械狗的走动。本实用新型，可以自行行走，能适应复杂地形，且具有绝对的载物能力，方便帮助人类在复杂地域进行驮运物品，此外，机械狗的底部设计了宽大的脚掌和弹簧避震装置，可实现灵活轻盈的进入各种复杂地域并完成任务。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及能够搬运货物的一种多功能机械狗。

背景技术

随着机械工艺的发展，越来越多的机械产品出现在生活中，机械狗便是其中之一。但是现有的机械狗基本都是偏玩具作为娱乐使用，目前，在市面上还没有专门用作载物或者其它具有野外探索、抢险救灾或军事侦查等任务的机械狗。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种多功能机械狗，其特征在于：包含机体、头部、大腿、小腿和脚掌，所述的大腿通过转动轴和所述的机体内部安装的差速器连接，所述的大腿和所述的小腿轴连接一起，且在大腿和小腿之间连接有液压缸Ⅰ，通过电机输出差速器，差速器带动转动轴实现大腿的转动驱动，同时驱动液压缸Ⅰ，大腿和小腿之间可以伸直或弯曲，大腿的转动驱动及大腿与小腿之间的伸直、弯曲运动的相互作用，从而达到大腿及小腿的往复抬落运动，实现机械狗的走动。

为了更好地载物，所述的机体，其包含一个弧形背，使得弧形背和头部之间具有一个方便载物的弧线小凹槽。设计的具有流线型的机体，方便驮物，同时看起来更加美观。

为了更好地载物，所述的小腿和脚掌之间连接有液压缸Ⅱ，在脚掌和小腿承载物体的过程中，液压缸Ⅱ通过对脚掌施加压力，减轻小腿部分的承受力。同时，在抬腿的过程中，液压缸Ⅱ可以改变脚掌和小腿之间的角度，方便小腿的抬腿或落地。

进一步地，所述的机体，其内部还设置了信息控制板，通过信息控制板的控制，包括信息的接收、指令的发送，电机的驱动及四脚的协调等，从而方便对机械狗的外部控制。

进一步地，所述的大腿，其和小腿轴连接处的外部还具有限位块，在大腿和小腿转轴转动时，在大腿和小腿逐渐伸直的最大的程度，限位块会卡在小腿的轴连接处，阻止了大腿进一步转动，否则，大腿和小腿会继续转动，使得机械狗站立时往前倾。

进一步地，所述的小腿和脚掌之间还具有连接杆连接，连接杆的一端和脚掌轴连接。

进一步地，所述的小腿，其内部安装有弹簧，连接杆通过弹簧和小腿连接一起。小腿和脚掌通过连接杆、弹簧的连接，可以有效地提高小腿的避震能力，使得机械狗能够更加适应复杂地域的载物、探索等任务的执行。

进一步地，所述的脚掌，其包含有三个爪，其三个爪呈张开的姿势，使得脚掌具有较大的受力面积，从而增加载物作业能力。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

(1)使用具有惯性力矩大的液压缸为连接机构，以适应不同重量的物品，增加其负重能力。

(2)通过使用具有流线型的机体，方便载物放置。

(3)小腿的内部安装有弹簧，大大地提高了机械狗的避震能力，机械狗能够更加适应复杂地域的载物、探索等任务的执行。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为图1右视图。

图3为图2中A-A方向剖视图。

图4为图2中B-B方向剖视图。